Hough transform，hough 座標的兩軸方別是 (r, theta):
Point A，座標 (x,y)，做hough transform 後，在 "hough space" 變成一條線。
hough space 的座標是： (r, theta)。
point A 在 hough space 上的轉換是：
r = x*cos(theta) + y*sin(theta)由圖形可以看到..符合這個條件的 (r, theta) 有很多個。
在 hough space\plan 上，形成一個曲線。
hough 轉換就：找出通過 point A 的所有直線。
直線的代表(參數化)，就是 (r, theta)：法線距離原點 r，夾角 theta。
x = r/cos(theta) y = r/sin(theta)assume y exceed:
yd = y - ymax new: y = ymax x = yd * tan(theta)assume x exceedxd = x -xmax new: x = xmax y = yd / tan(theta)
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