High Altitude Oolong

2026/3/24

使用 ollama launch 來安裝設定 ollama，是有比較方便一點。

ollama launch openclaw

他會問你問題，ollama server (local or remote), model name ..
設定好會啟動 gateway.
然後開 openclaw tui 讓你測試。

2026/3/7

在 openclaw 安裝 searxng skill

This guide explains how to manually install the searxng skill on an OpenClaw host and configure it to use a specific SearXNG server instance.

Step 1: Download the Skill Files

Since the skill is part of the official OpenClaw skills repository but may not be available directly via the clawhub slug for all versions, we clone the repository and extract the specific skill folder.

# Clone the skills repository
git clone --depth 1 https://github.com/openclaw/skills.git /tmp/openclaw-skills

# Create the local skill directory
mkdir -p ~/.openclaw/skills/searxng

# Copy the searxng skill files (from abk234's contribution)
cp -r /tmp/openclaw-skills/skills/abk234/searxng/* ~/.openclaw/skills/searxng/

Step 2: Configure the SearXNG Server URL

The skill needs to know where your SearXNG instance is running. This is done by adding an env section to your global openclaw.json configuration file.

Add the following block to your ~/.openclaw/openclaw.json file:

{
  "env": {
    "SEARXNG_URL": "http://192.168.145.70:8081"
  },
  ... (rest of your configuration)
}

Tip: If you don't have a JSON editor handy, you can use Python to inject the configuration:

python3 -c "import json; f=open('$HOME/.openclaw/openclaw.json', 'r'); d=json.load(f); d['env'] = {'SEARXNG_URL': 'http://192.168.145.70:8081'}; f=open('$HOME/.openclaw/openclaw.json', 'w'); json.dump(d, f, indent=2)"

Step 3: Install Python Dependencies

The SearXNG skill script (searxng.py) requires specific Python libraries to handle HTTP requests and terminal formatting.

# Ensure pip is installed and then install dependencies
pip3 install httpx rich

Step 4: Verify the Installation

Run the following command to ensure OpenClaw recognizes the new skill and marks it as ready.

openclaw skills list

You should see 📦 searxng in the list with a checkmark (✓) or "ready" status. You can also test it directly via the CLI:

SEARXNG_URL=http://192.168.145.70:8081 python3 ~/.openclaw/skills/searxng/scripts/searxng.py search "your search query"

Step 5: Refresh the Agent

If OpenClaw is already running, you may need to restart the gateway or simply tell your agent to "refresh skills" to begin using the new capability.

結果還是不行，是model 太笨還是 ?
一直找不到 searxng，及使用 openclaw skills list 看，searxng 都已經是 "enabled" 了。openclaw tui 還是不知道可以用它來 search

2026/3/2

openclaw (我的)安裝與使用

用raspberry pi 4 4G. Debian 13 Trixie, headless
16G SD card 不夠裝 OS + openclaw。

因為不想用任何要付錢的東西，盡量用local service，加上不熟習 skill, plugin .. etc，所以只好改 source code，
所以 clone 一份下來改：

openclaw : searxng

相關的修改和設定寫在SETUP_GUIdE.md

網路上寫的 free search engine 都要錢了，所以只好用自己架的 SearXNG。
這個不在 support list，所以修改了source code，把 SearXNG 加入search provider

然後在config 就可以寫 searxng .

"tools": {
  "web": {
     "search": {
        "enable": true,
        "provider": "searxng",
        "searxng": {
           "baseUrl": "http://192.168.145.70:8081/Search"
         }
      }
   }
 },

model 用 ollama 的 gpt-oss:120b, 和 qwen3.5:35b 和 122b。
用 ollama 的話，defaultthinking 要關掉，不然會有 error。

用screen run openclaw gateway run 之後，服務就起來了。
因為不用systemd，所以用 screen 來run，好在退出時繼續執行。

之後就可以用 openclaw agent 送message，看 reply。

然後啟動 web ui。
default 只會 listen on 127.0.0.1
要改成 listen on 0.0.0.0 程式要改很多地方，可能author不願意讓人這樣用。
髓以就用 ssh tunnel 來存取好了。

web url 要加上 token, 在 config 可以找到，這大概也是怕人隨意就能 access。
開啟 web 後就能用 web chat 來叫它做事了。

除了 model 修改不能叫它做，其它設定都可以叫它自己做。

2026/2/20

setup pi as a wifi ap

新的 pi os lite 已經不用 wpa_supplicant，改用 nmcli 了。

#!/bin/bash

# Configuration Variables
SSID="pi4app"
PASSWORD="pi4password"
AP_IP="192.168.4.1/24"
CON_NAME="Hotspot"
WLAN_IF="wlan0"

# 1. Check for root privileges
if [ "$EUID" -ne 0 ]; then
  echo "Please run as root (use sudo)"
  exit 1
fi

# 2. Check if nmcli is installed
if ! command -v nmcli &> /dev/null; then
    echo "Error: nmcli is not installed. This script requires NetworkManager."
    exit 1
fi

echo "--- Configuring Wi-Fi Access Point: $SSID ---"

# 3. Remove existing connection with the same name if it exists
nmcli connection delete "$CON_NAME" 2>/dev/null

# 4. Create the Hotspot connection
# - type wifi: Specifies a Wi-Fi connection
# - mode ap: Sets it to Access Point mode
# - band a: Sets it to 5GHz (use 'bg' for 2.4GHz)
# - ipv4.method shared: Enables internet sharing/NAT
# - ipv4.addresses: Sets a custom subnet to avoid conflicts with eth0
nmcli connection add type wifi ifname "$WLAN_IF" con-name "$CON_NAME" autoconnect yes ssid "$SSID" \
    802-11-wireless.mode ap \
    802-11-wireless.band a \
    ipv4.method shared \
    ipv4.addresses "$AP_IP" \
    wifi-sec.key-mgmt wpa-psk \
    wifi-sec.psk "$PASSWORD"

# 5. Explicitly ensure autoconnect is set to yes
nmcli connection modify "$CON_NAME" connection.autoconnect yes

echo "--- Activating $CON_NAME ---"

# 6. Bring the connection up
nmcli connection up "$CON_NAME"

echo "--- Setup Complete ---"
echo "Autoconnect status: $(nmcli -f connection.autoconnect connection show "$CON_NAME" | grep autoconnect)"
nmcli device status
ip addr show "$WLAN_IF"

2026/2/16

手動修改 partition content, enable ssh , wifi for headless raspberry pi OS.

在沒有顯示器與鍵盤的情況下（Headless 模式），可以透過在 SD 卡的 boot 分割區中建立或編輯特定檔案，來完成系統初始化設定。

適用版本：Raspberry Pi OS Trixie (2025-12-04 以後的映像檔)。此版本改用 cloud-init 取代舊版的 userconf.txt 方式。

1. 啟用 SSH 服務

在 boot 分割區的根目錄下，建立一個檔名為 ssh 的空白檔案（不含任何副檔名）。系統在開機過程中由 sshswitch.service 偵測到此檔案後，會自動啟動 OpenSSH 服務並移除該檔案。

touch /media/你的使用者/bootfs/ssh

注意：僅在 cloud-init 的 user-data 中設定 ssh_pwauth: true 是不夠的，該設定只控制 SSH 是否允許密碼登入，並不會啟動 SSH 服務本身。必須建立 ssh 檔案才能啟動服務。

2. 設定使用者帳號與密碼（cloud-init）

自 Trixie 版本起，Raspberry Pi OS 改用 cloud-init 進行首次開機設定。舊版的 userconf.txt 方式已不再支援。使用者帳號需透過 boot 分割區中的 user-data 檔案來設定。

首先產生加密密碼字串：

openssl passwd -6 "你的密碼"

編輯 boot 分割區中的 user-data 檔案，內容如下：

#cloud-config

hostname: raspberrypi

users:
- name: charles-chang
  gecos: Charles Chang
  groups: users,adm,dialout,audio,netdev,video,plugdev,cdrom,games,input,gpio,spi,i2c,render,sudo
  shell: /bin/bash
  lock_passwd: false
  passwd: 此處填入上面指令產生的加密密碼字串
  sudo: ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

ssh_pwauth: true

runcmd:
- nmcli radio wifi on

說明：最後的 runcmd 區段是用來在首次開機時啟用 WiFi radio，原因見下節說明。

3. 設定 WiFi 無線連線

編輯 boot 分割區中的 network-config 檔案。此檔案使用 netplan 格式（YAML），cloud-init 會在首次開機時讀取並套用。

network:
  version: 2

  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true
      optional: true

  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: false
      access-points:
        你的WiFi名稱:
          password: "你的WiFi密碼"

注意 YAML 縮排：此檔案對空白字元敏感，請使用空格而非 Tab。

WiFi radio 預設為停用：Raspberry Pi OS Trixie 的 NetworkManager 預設將 WiFi radio 設為軟體停用狀態（WIFI: disabled）。即使 network-config 中已正確設定 WiFi 連線資訊，WiFi 仍無法連線。解決方法是在 user-data 的 runcmd 中加入 nmcli radio wifi on，讓系統在首次開機時自動啟用 WiFi radio。

4. 開機與連線

將設定完成的 SD 卡插入樹莓派後送電開機。Cloud-init 首次開機約需 2-3 分鐘完成設定。完成後即可透過 SSH 連線：

ssh charles-chang@樹莓派的IP位址

可透過路由器的 DHCP 用戶端清單查詢樹莓派的 IP 位址。若已在 user-data 中安裝 avahi-daemon，亦可使用：

ssh charles-chang@raspberrypi.local

5. 安全建議

首次登入後，建議立即執行 passwd 指令更換初始密碼，以確保系統安全性。

設定檔案總覽

檔案	位置	用途
`ssh`	boot 分割區根目錄	啟用 SSH 服務（空白檔案）
`user-data`	boot 分割區根目錄	設定使用者帳號、密碼、runcmd
`network-config`	boot 分割區根目錄	設定 WiFi 和乙太網路連線
`meta-data`	boot 分割區根目錄	cloud-init 中繼資料（通常不需修改）

很麻煩的是 /etc/hosts 也被networkmanager, cloud-init 管理了。
/etc/hosts 有一段話：

# Your system has configured 'manage_etc_hosts' as True.
# As a result, if you wish for changes to this file to persist
# then you will need to either
# a.) make changes to the master file in /etc/cloud/templates/hosts.debian.tmpl
# b.) change or remove the value of 'manage_etc_hosts' in
#     /etc/cloud/cloud.cfg or cloud-config from user-data
#

結果去看 /etc/cloud/cloud.cfg 只有 update_etc_hosts
這個 /etc/cloud/templates/hosts.debian.tmpl 看起來就是原始的，被copy到 /etc/hosts 的檔案，修改這個也可以。

2026/1/30

install choco on windows (for ripgrep, for cursor cli agent)

要安裝 ripgrep 到windows，說要choco.. 依照這一篇才成功:

how to install ripgrep on windows

用 powershell安裝 choco

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://community.chocolatey.org/install.ps1'))

然後就可以用 choco 安裝..

choco install ripgrep

其實這是為了要裝 cursor 的 cli:

irm 'https://cursor.com/install?win32=true' | iex

ref:

cursor cli

2026/1/27

bookmark some page to review later

訂閱：意見 (Atom)