bookmark : 車道偵測.

這篇好像很厲害：

• Ultra Fast Lane Detection v2

是 V2 當然就有 V1，網路上的說明，V1 比較多。

古典CV，大家好像都一樣:

• CarND LaneLine P1
• Nushaine: lane detection
• ithome 鐵人賽
• lane detection in hough with opencv

STEP BY STEP 的古典 CV 方法，用 jupyter notebook 的：

• Lane lines detection using Python and OpenCV

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這篇:

• YOLOP: You Only Look at Once for Panoptic driving Perception

是用同一個 convolution layers (Neck) multi output, 同時輸出 1. object detection. 2. lane detection 3.lane segementation.

然後有人把他 port 在 qualcomm 的snpe 上:

• Lan Detection Using YOLOP on RB5

同樣的這家公司，也有把 LanNet Port SNPE 上:

• LanNet on RB5