openradar. read in frame

adc.py 的 class : DCA1000 有說明大概怎麼用。

• Power On DCA1000 and ARW1642
• open mmWave Studio and setup normally until tab SensorConfig or use lua script
• Make sure to connect mmWaveStudio to the board via enternet
• Start streaming data
• Read in frame using class

Examples:
   dca = DCA1000()
   adc_data = dca.read(timeout=.1)
   frame = dca.organize(adc_data, 128, 4 256)

source code 中，DCA1000() class initialize function，就是設定好 socket, ip , port，和class variable。

read( ) function，把一個 frame 的空間準備好 (fill with zero)
frame size (int bytes) =

ADC_PARAMS['chirps'] * ADC_PARAMS['rx'] * ADC_PARAMS['tx'] * ADC_PARAMS['IQ'] * ADC_PARAMS['samples'] * ADC_PARAMS['bytes']

上面的dict 宣告在前面：

ADC_PARAMS = {'chirps' : 128,
              'rx'     : 4,
              'tx'     : 3,
              'samples': 128,
              'IQ'     : 2
              'bytes'  : 2}

IQ 大概是 I and Q (complex) 兩個都要，所以是 2
bytes 大概是每個數值的大小。

其實source code 中還有一個 config( ) function，是送出 UDP command 給 DCA1000，對應 DCA1000EVM_CLI_Control.exe 的命令，大概是
fpga
start_record
要下這兩個 command，DCA1000EVM 才會開始把 LVDS 資料由UDP 送出。
所以可能要加一下。

上面是讀取 frame ADC data 的大略流程。

Processing 的流程，在 Presense Applied Radar 目錄下…有一些 jupyter source ..
但是data source 都是由檔案讀取，
依照data size，方別有 txt 跟 numpy 的 np兩種格式。
所以猜測，上面用 DCA1000().read 讀入資料後，依照 numpy 的格式寫成檔案。
再用這邊的 jupyter sourece 讀取

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上面的 chirps, rx, tx, samples 資料，都是送給 AWR1642BOOST 的config.
整個送給 AWR1642BOOST 的 command 可以參考dca1000 command line tool

其中有關的 command 是..

profileCfg

profileID  startFreq idleTime adcStartTime rampEndTime txOutPower txPhaseShift freqSlopeConst txStartTime numAdcSamples digOutSampleRate hpfCornerFreq1 hpfCornerFreq2 rxGain

samples 其中的 numAdcSamples : number of ADC samples collected during "ADC Sample Time". Example: 256

channelcfg

rxChannelEn txChannelEn cascading numADCBits adcOutputFmt

rx 其中的rxChannelEn :Receive antenna mask. e.g for 4 antenna, it's 0x1111b = 15

frameCfg

chirpStartIndex ChirpEndIndex NumberOfLoops numberOfFrames FramePeriodicityInMS TriggerSelect FrameTriggerDelay

chirps NumberOfLoops : 一個 frame 要重複這個設定幾次
這個決定一個 frame 有幾個 chirp，實際上和 ChirpStartIndex, ChirpEndIndex 有關，每一個 'Loop' 會從 StartIndex 的 chirp config 開始打，打到 EndIndex 的 chirp config.
所以，如果 startIndex = 0，endIndex = 1，每個 loop 就會打兩個 chirp。
如果 loop = 64 的話，每個 frame 就會有 2x 64 = 128 chirps