CARLA : bounding box

ref:

• bounding_boxe

CARLA 裡面的每個物件，都有一個 bounding_box 屬性。

所以就想到，直接用這個屬性來 labeling.
有幾個文章github project 就是這樣做的：

• DRIVETRUTH: Automated Autonomous Driving Dataset Generation for Security Applications
• CARLA bounding box
• github: CARLA-2DBBox

甚至有一篇論文說怎樣可以做出比較準的 2D bounding box: Improve Bounding Box in CARLA simulator