RoIPool

• Why does ssd and yolo has no roi pooling layer?

一直看不懂 RoIPooling 是要做什麼用的。
ref 的那一篇就有說明了。

fast-rcnn 是 2-stages, 先把物件的區域(Region)辨識出來，並且把 feature map 上對應的Region 切出來。
這樣切出來的region 一定大小不一樣。
因為這些區域要經過 stage2，辨識出 class 和 bounding box，這是經果兩個各自的 linear (fc) 層做的。
fc 層的輸入必須是固定大小，
所以剛剛那些 stage 1 辨識出來的 region，都要scale 成同樣大小，符合 fc 的輸入。
這個scale 的方法就叫做 PoIPOOL，不單純用 scale是因為計算方便(?)，然後用 maxpooling 一樣的方法，取區域中最大的值。