Carla : Install and run on Linux

• github carla release

網站說明有latest, stable, 0.9.15 ...etc，但是github 的 Download 只有 0.9.15，所以猜 latest 也是 0.9.15 (?)
github Download page 還有 nightly build，說明包含 bugfix 和 new feature，所以猜是 unstable.

Download CARLA_0.9.15.tar.gz，解開會有多目錄，所以在一個目錄中解開比較好。

從 Quick start package installation : Install Client Library
使用 tar.gz 檔安裝，PythonAPI/carla/dist 中有需要的 python packages file : *.whl
提供的 python version 是 : cp37，所以 carla-0.9.15 的 python 版本應該是 python3.7

這個folder 提供的對應 whl 檔，跟用 pip install carla 安裝的檔案相同。
使用的是 carla-0.9.15-cp37-cp37m-manylinux_2_27_x86_64.whl

除此之外，還要install pygame 和 numpy 兩個 package，就可以開始 run ：
文件說明是

./CarlaUE4.sh

結果發現沒有使用 GPU，參考cannot run Carla using nvidia GPU under Linux with multi-GPU installed : PRIME instruction ignored by Carla #4716，
加上 option

./CarlaUE4.sh -prefernvidia

就可以了。

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從主網站 carla.org 進入可以看到release 0.10.0的說明。
0.10.0 的 python 版本不同了。

一樣從whl的檔名來看，0.10.0 的 python 版本應該是 3.10
一樣解開download 的 0.10.0 (這次是zip檔)，到 PythonAPI/carla 安裝 requirement.txt，再裝 dist/*.whl，之後就可以啟動：

./CarlaUnreal.sh 

0.10.0 不用家 -prefernvidia，就會用 GPU了。

0.10.0 vRAM用到 8G以上，使用 RTX4070，移動鏡頭快一點就會出現 vulkan out of memory Error.

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carla script 啟動的是 server，控制的化，可以參考 Python_API/Example 下的 python code.
在server running 的情況下， run 這些 python code 就可以調整carla 的內容。

在啟動 automatic_control.py 時出現 mesa load iris error.依照這一篇 解決。

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