bookmark : hacking CAR canbus

ref:

• Hacking into a Vehicle CAN bus (Toyothack and SocketCAN)

作者用 can-dsub, dsub-usb 然後用 usb-can bus driver 在 linux 上開啟一個 socket 來 dump CAN bus data。
然後 log，配合 影像做 reverse engineering。

最後還附上hack 完的 source code. (在 github : toyothack)。

另外的，當然是 openpilot 最多，他們有一個opendbc 描述已經decode 的車輛canbus 格式。