python 3 and opencv3.4.2 ..imshow fail. --- centor of contours

一個　imshow 就　fail 掉:

cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: 
error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. 
If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, 
then re-run cmake or configure script in function 'cvShowImage'

結果follow 這一個:

conda remove opencv
conda install -c conda-forge opencv=4.1.0

..意思是說..3.4.2 板的沒有enable WITH_GTK=ON ?

haha 6 月的時後，已經發生過了...

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另外，很有趣，python 因為可以return tuple type，所以function 把 rc code(success, fail) 和 process result 包成一個　tuple 傳回來。
所以，以　opencv 的 threshold( ) function：

rc, out = cv2.threshold(blurred,60,255,cv2.THRESH_BINARY)

rc 是　成功或失敗，out 是 threshold 處理以後的結果。
如果要直接拿結果，不管成功失敗，可以直接取 tuple 的 elememt:

out = cv2.threshold(blurred,60,255,cv2.THRESH_BINARY)[1]

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依照這篇文章，利用findContour找出輪廓，再用moments 找出輪廓中心座標的　code，在：

• https://github.com/checko/centerofcontour

加上了最小面積偵測，如果太小就不採用。(實際上是遭遇到雜訊點面積為0的錯誤)
另外，為了考慮能porting 到 embedd system，所以拿掉而外的 module。
參考文章說的，findcontours 的傳回格式跟opencv 版本有關。

這一篇是同樣方法的中文版本，說得更清楚，也有用實際照片做例子
-- 看起來這是標準的方法...

這一篇是用C++的example，如果python porting 不上去，或是 bsp 的 opencv port 沒有support python時，可以用C++做。
-- 參考他的作法，改成跟python 版 一樣的 algorithm 版本的 C++ code,一樣在 github project 中。

沒用用到什模特殊的，最後一個 commit，把 show image 的部份刪除就可以在 target board 上 run 了，用存檔來檢查每一個 process 的結果。