bookmark : CRA (Chief Ray Angle)

Image Sensor 用的參數。

Image Sensor 的每個 pixel 上都會有一個 micro-lens。
micro-lens 用來聚焦光線到 pixel 上。

lens 有 FOV (field of view)，所以必須要和外接的鏡頭搭配，讓經由鏡頭篇折的光線，進入 micro-lense 後，能夠正確的落在 pixel 上。
如果沒有批配的話，光線進入 micro-lense 後，就會落掉旁邊的 pixel ，造成雜訊點或是影像失真。

所以 sensor 的 CRA 必須要和鏡頭設計一起考慮。

• 淺談影像CRAM: 基本，概略的說明
• Camera 模组之 Micro Lens 篇: 詳細的說明，從 micro lens 到 sensor 有詳細的圖，說明 CRA 與 色差的關係
• The Fundamentals of Camera and Image Sensor Technology: 說明有關 sensor , micro lens 和 lens 的構造

實際測試的姊果，lens fov 與 CRA 符合的 camera，影像較 CRV 0 的清楚很多，相較起來，CRV0 的影像好像是對焦沒對好。