memo .. about nmea parsing..

stringstream 的特性..
先用 getline( whole, sub, ',') 取出以 ',' 區分的字串。
然後用 sub >> float type 直接舊可以轉成 floating type 了。

讀取的部份，還是只能一次一次的，把 char buffer 讀進來，再轉 stringstream。

不行，stringstream getline 雖然會記住processing 的位置，但是 stringstream 本身不會消失，所以一直 append 的話，會越來越大，必須要刪除掉處理過的部份。


ref:

• C++字串流stringstream與string知識介紹與用法小結
• 如何處理字串(C++11)

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改用 string，find $ 之後找 '\n' 完成一個substring，assign 給stringstream。
然後再reassgin 剩下的substring 給自己。

read : char[]
find : string
parsing : stringstream