Prepare minimum kernel sources for building external module

build external module

由於 build module 需要用到 kernel 的 Makefile (和 Kbuild)。
所以必須要有 kernel 的 Makefile。
而用 make headers_install 做出來的 kernel headers 是不含 Makefile 。
所以必須要完整的 kernel source。

另外，必須要知道 kernel 的 配置，所以要包含 target 的 .config。
另外，還包含 arch link 和 generated header。
簡單的說，就是 source 還必須要 build 過。

Makefile 中，可以用 -C 指定 source，O 指定 output (當初build kernel 的 output)。
不然，就要放在一起。用 -C 指定。

先用標準的方法來試試看...
這個 就是hello.ko。
先 clone and build kernel:

• git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux -b rpi-5.4.y pilinux
• git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git pitool
• export PATH="/home/charles-chang/pitools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin:$PATH"
• cd pilinux
• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
• make -j 40 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

這樣就完成了需要的 kernel source

之後，一樣把 path 設好，到 helloko 下 make 舊可以 build 出給 pi 用的 hello.ko 了。


這是用完整的kernel source，但是make external module 只需要 Makefile, Kbuild, header，config。
所以可以把所有的 .c, .o, configs 目錄，都刪掉，

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build kernel module 就是利用 kernel source 的 Makefile。
kernel 的 Makefile 有 support 一堆 option..
ref:kernel makehelp

helloko 的Makefile 用到..

• V=1 : 印出所有的 make 時的動作
• CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
• ARCH=arm
• -C $(KERNEL_DIR) : kernel source 位置
• M=$(PWD) : module 位置

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遇到很有趣的事...
在把 cypress wifi 移出 kernel source ，改 external module 來 build 的時候...
Kbuild 中，有..

DHDCFLAGS += -DCONFIG_BCMDHD_FW_PATH=$(BCMDHD_FW_PATH)

BCMDHD_FW_PATH 是環境變數，在 make 前先 export 好..
因為是字串，所以用 esc '\' 來加 '"' 符號...

export BCMDHD_FW_PATH="\"/lib/firmware/cypress/cyw88373/fw_cyw88373.bin\""

結果 fail..
source code 中說 BCMDHD_FW_PATH 是 null..

對照成功的 log (build within kernel source)，發現這個字串包含 esc code..
所以再esc 一次..

export BCMDHD_FW_PATH="\\\"/lib/firmware/cypress/cyw88373/fw_cyw88373.bin\\\""

就 OK 了。

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從一般的SDK 的 kernel source 準備一份可以 build external module 的 kernel header 的方法：

• make kernel image OK (好像是 make config 跟 make prepare 就可以?)
• copy kernel source (include hidden file)to /tmp/linuxheader
• copy kernel out (include hidden files) to /tmp/linuxheader
• remove all *.o,*.c,*.cmd
• copy kernel source/Makefile to /tmp/linuxheader because it was overwritten by the out source
• modify driver Makefile, obj-$(DRIVER_TYPE) += 要改成 obj-m :=