IIS2DLPC accelerometer, polling mode. datasheet and driver

IIS2DPLC Datasheet

ODR : output data rate
依照 High-Performance/ Low-Powerer Mode 而有不同的值：

• 0: power down
• 1: 12.5/1.6Hz
• 2: 12.5Hz
• 3: 25Hz
• 4: 50Hz
• 5: 100Hz
• 6: 200Hz
• 7: 400/200Hz
• 8: 800/200Hz
• 9: 1600/200Hz

但是 driver 的寫法卻是 high-performance/lowe-power mode 都是一樣

Driver Code 看起來，用hrtimert 做 polling，跟 ODR 沒有同步。
只是根據 ODR 設定 timer polling time

因為 implement 成 input device，所以會依照 timer 主動 report input event