mmwave sdk , algorithm 與 主程式的關聯

mmwave sdk 的 example (labs sample) 的 source code，trace 主程式不太容易看到 對 chirp/frame 處理的code。
里如怎麼決定 algorithm, 哪裡會去執行 fft, aoa , cfar 的 code..

trace overhead_mount_occupy 這個 example 中，object detection hardware 的 code，找到 DPC_ObjectDetection_execute 這個 function。
就是做 處理的地方，然後它被放在DPM_ProcChainCfg 這個 structure 里。

從這個 structure 來找...應該是 interface 吧...
sdk/packages/ti/control/dpm/dpm.h

typedef struct DPM_ProcChainCfg_t
{
    DPM_ProcChainInitFxn                      initFxn;
    DPM_ProcChainStartFxn                     startFxn;
    DPM_ProcChainExecuteFxn                   executeFxn;
    DPM_ProcChainIoctlFxn                     ioctlFxn;
    DPM_ProcChainStopFxn                      stopFxn;
    DPM_ProcChainDeinitFxn                    deinitFxn;
    DPM_ProcChainInjectDataFxn                injectDataFxn;
    DPM_ProcChainChirpAvailableCallbackFxn    chirpAvailableFxn;
    DPM_ProcChainFrameStartCallbackFxn        frameStartFxn;
}DPM_ProcChainCfg;

這個 interface 是給誰用的？
從 member executeFxn 來找找看，他是被 DPM_execute( ) 呼叫:

int32_t DPM_execute (DPM_Handle handle, DPM_Buffer* ptrResult)
    ...
    ptrDPM = (DPM_MCB*)handle;
    ...
    retVal = ptrDPM->procChainCfg.executeFxn (ptrDPM->dpcHandle, ptrResult);

所以呼叫 DPM_execute 時，準備好的參數: handle. 就包含了將要 run 的 function (algorithm)

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拿 overhead_mount_occupancy 的 mss 來看。這個 structure 在哪裡宣告。

在 project source 的 src/common/dpc/objdetrangehwa/src/objdetrangehwa.c 中，先把這個 functiontable(interface): gDPC_ObjDetRangeHWACfg 的內容 implement好，把表填好

DPM_ProcChainCfg gDPC_ObjDetRangeHWACfg =
{
    DPC_ObjectDetection_init,            /* Initialization Function:         */
    DPC_ObjectDetection_start,           /* Start Function:                  */
    DPC_ObjectDetection_execute,         /* Execute Function:                */
    DPC_ObjectDetection_ioctl,           /* Configuration Function:          */
    DPC_ObjectDetection_stop,            /* Stop Function:                   */
    DPC_ObjectDetection_deinit,          /* Deinitialization Function:       */
    NULL,                                /* Inject Data Function:            */
    NULL,                                /* Chirp Available Function:        */
    DPC_ObjectDetection_frameStart       /* Frame Start Function:            */
};

在 mss_main.c 的 initTask( ) 時，放在要給 DPM 的 parameter, handle structure 中，
然後呼叫 DPM_init( ) 初始化，並且把這個 structure 放到 objDetDpmHandle 中：

    dpmInitCfg.ptrProcChainCfg  = &gDPC_ObjDetRangeHWACfg;
    ...
    gMmwMssMCB.objDetDpmHandle = DPM_init (&dpmInitCfg, &errCode);

然後在後來 create 的 Task : mssDPMTask( ) 中，呼叫 DPM_execute 時，傳入這個structure 做 parameter.

static void mmwDemo_mssDPMTask(UArg arg0, UArg arg1)
{
    ...
    while (1)
    {
       ...
       errCode = DPM_execute (gMmwMssMCB.objDetDpmHandle, &result);