antenna geometry . xWR6843AOP

SDK 和 example/labs 中，有用來描述 TX/RX 相對位置的資料。
xWR6843AOP 的 TX/RX 排列是

    R4R2
    R3R1
T1  

T3  T2

一格是1/2波長。
所以在sdk : antenna_geometry.c 中...
以tx, rx左上角為0.0。右，下為正。單位是 1/2 波長...

ANTDEF_AntGeometry gAntDef_IWR6843AOP = {
     .txAnt = {
                {0, 0},
                {2, 2},
                {0, 2}
       },
     .rxAnt = {
                {1, 1},
                {1, 0},
                {0, 1},
                {0, 0}
              }
};

而在 labs source 中，用 antGeometry0.1 來描述 tx,rx 的排列。
但是是用 virtial antenna 的方式..
因為 T1.T2.T3的排列方式。RX 可以視為：

R04 R02
R03 R01
R12 R10 R08 R06
R11 R09 R07 R05

定義：

• antGeometry0: azimuth offset of all available virtual antennas
• antGeimetry1: elevation offset of all available virtual antennas

然後以左上為原點，左上為正

antGeometry0 -1 -1  0 0 -3 -3 -2 -2 -1 -1  0  0
antGeometry1 -1  0 -1 0 -3 -2 -3 -2 -3 -2 -3 -2

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