High Altitude Oolong
2021/6/8
HMW and FCW
Headway Monitor Warning , Forward Collision Warning
兩個很像,都是針對前方車輛的距離,速度做出的告警。
Headway Monitor Warning 是判斷安全車距,安全車距和自己的車速有關,自己的車速越快,安全車距就要越大。
Forward Collision Warning 是判斷撞上前車的時間,除了車距外,還跟相對速度有關。
兩個都用到和前車的距離,但是一個用自己的車速,一個用相對的車速。
車距用影像可以得到,自己的車速就要用GPS 或是車速線
相對車速就可以用影像得到。
所以兩者需要的 資料還是有一點不一樣。
但是只要做得出 HMW,就能做出 FCW,不做白不做....
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