可以用
#include <stdio.h>
OK 囉。
2019/3/23
2019/3/12
pytorch notes..
ref:
然後裝 numpy 後就 OK
開啟 python3.. 試試
~$ nvcc --version nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2018 NVIDIA Corporation Built on Sat_Aug_25_21:08:01_CDT_2018 Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.130 ~$ python3 --version Python 3.5.2選好，就會出現...Run this command:
pip3 install https://download.pytorch.org/whl/cu100/torch-1.0.1.post2-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl pip3 install torchvision!!不要follow instruction upgrade pip 到 19.0.3.會有 main 錯誤
然後裝 numpy 後就 OK
pip3 install numpy測試..
開啟 python3.. 試試
from __future__ import print_function import torch x = torch.rand(5,3) print(x)會是
tensor([[0.6098, 0.0374, 0.9580],
[0.9531, 0.2159, 0.9694],
[0.5153, 0.7471, 0.1269],
[0.0336, 0.2670, 0.2762],
[0.8283, 0.4620, 0.9425]])
然後
torch.cuda.is_availebl() True
2019/2/19
ubuntu 18.04 , change to MATE
apt install tasksel tasksel install mate-desktop裝完後。選 lightdm 登入
dpkg-reconfigure lightdm選 lightdm 之後重開機就可以。
進入 mate 後，中文輸入要重新安裝。
這個在 Control Center -- Personal -- Language 中，先選 Traditional Chinese。(裝完顯示的是香港)
他會安裝中文字形 和輸入法 (iBus and fctix)。
然後Setting 頁面會有一個 iBus icon，在裡面可以加裝 酷音 輸入法。(剛add 完 traditional chinese 的話，要重開機才會出現Chinese)
之後，在 Status bar, 鍵盤icon 按又見，選 Preference，把 input method short-cut 改成 <Control> space
然後選 Space 是 "選字/Select"
這樣就可以了
2019/2/12
The following packages have unmet dependencies:
libgl1-nvidia-glx : Depends: nvidia-alternative (= 384.130-1)
Depends: libnvidia-glcore (= 384.130-1) but 390.87-8~bpo9+1 is to be installed
Recommends: nvidia-kernel-dkms (= 384.130-1) or
nvidia-kernel-384.130
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Xorg.0.log:
The following packages have unmet dependencies:
libgl1-nvidia-glx : Depends: nvidia-alternative (= 384.130-1)
Depends: libnvidia-glcore (= 384.130-1) but 390.87-8~bpo9+1 is to be installed
Recommends: nvidia-kernel-dkms (= 384.130-1) or
nvidia-kernel-384.130
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
...
實際上 remove bumblebee, bumblebee-nvidia, primus 之後，load nvidia_drv.so 就 OK 了。但是依然沒有畫面。
2019/1/16
xinput -- set each mouse's button mapping
有兩個mouse，一個左手用，一個右手，要怎麼設定呢？
ref: make mouse left handed-and-right-handed
就是使用 xinput 這個程式
debian default 沒有安裝，所以要用 apt-get install
會列出所有 input device，和 id
然後用 set-button-map 來分別設定 device 的 button mapping (left, right handed)
可以用 get-button-map 看一下現在的設定。
舉例來說，Kensington 是left handed, Logitech 要是 right handed
先看一下..
ref: make mouse left handed-and-right-handed
就是使用 xinput 這個程式
debian default 沒有安裝，所以要用 apt-get install
jessie431:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Kensington Kensington Expert Mouse id=10 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ SynPS/2 Synaptics TouchPad id=13 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ TPPS/2 IBM TrackPoint id=14 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech USB Optical Mouse id=16 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=9 [slave keyboard (3)]
↳ Integrated Camera id=11 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=12 [slave keyboard (3)]
↳ ThinkPad Extra Buttons id=15 [slave keyboard (3)]
會列出所有 input device，和 id
然後用 set-button-map 來分別設定 device 的 button mapping (left, right handed)
可以用 get-button-map 看一下現在的設定。
舉例來說，Kensington 是left handed, Logitech 要是 right handed
先看一下..
jessie431:~$ xinput get-button-map 16 3 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12設成 right handed:
jessie431:~$ xinput set-button-map 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 jessie431:~$ xinput get-button-map 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12這樣 Logitech (id=16) 的 button mapping 就變更了，其他 device 的 mapping 沒變。
2019/1/14
在 build/modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/ 下，找到:
window_gtk.cpp.o, window.cpp.o
參考 source : modules/highgui/src 下的檔案，有：
window_carbon, window_cocoa, window_gtk, window_QT, window_w32
猜是 configure 時，根據系統選了 window_gtk.cpp
所以是用GTK。
imshow --> cvShowImage --> cvImageWidget
然後，這一篇 竟然是 X Windows 的 Simple Sample。
window_gtk.cpp.o, window.cpp.o
參考 source : modules/highgui/src 下的檔案，有：
window_carbon, window_cocoa, window_gtk, window_QT, window_w32
猜是 configure 時，根據系統選了 window_gtk.cpp
所以是用GTK。
imshow --> cvShowImage --> cvImageWidget
然後，這一篇 竟然是 X Windows 的 Simple Sample。
2019/1/7
nuttx on stm32f4discovery
要 build nuttx 要用到 kconfig-frontends的 kconfig-conf，這個 debian 沒有 package，所以要 build from source.
buttx 的 repo 也有一份，可以 用那一份..
clone tools 下來，裡面就有 kconfig-frontends
看一下 INSTALL，有說明， default install path 是 /usr/local/bin，可以在 configure 時用 --prefix=PREFIX 來指定新的 install path
再參考 README.txt，裡面也有一個section 說明 kconfig-frontends. 配合..
寫好 exportpath.sh 把這個 加到 PATH 中。
然後參考這裡 說的..
然後 make ，就完成了。
因為沒有 build 出 dfu，所以用 st-flash 來燒 *.bin，這會用到 SWD 那一端的 USB..
PC 接上 USB 之後...
燒錄的 USB改插到 USB Power 上，對面的 micro-usb 接上 pc..
dmesg 可以看到 /dev/ttyACM0 出現。
用 screen /dev/ttyACM0 接上之後，等 10sec..按下 ENTER 三次..
就可以看到出現 nsh> 的 prompt
-- 奇怪我沒有看到任何 app 在裡面，也沒有 bin 目錄.
記得要看一下 configs/stm32f4discovery/README.txt
這一篇 有 build for sim (模擬器)。
build 完可以至直接在 console 下 run..
差異就是在 tools/configure.sh 的命令..
buttx 的 repo 也有一份，可以 用那一份..
clone tools 下來，裡面就有 kconfig-frontends
看一下 INSTALL，有說明， default install path 是 /usr/local/bin，可以在 configure 時用 --prefix=PREFIX 來指定新的 install path
再參考 README.txt，裡面也有一個section 說明 kconfig-frontends. 配合..
cd tools/kconfig-frontends
./configure --disable-shared --enable-static --enable-mconf --disable-nconf --disable-gconf --disable-qconf
--disable-nconf --disable-utils --prefix=/home/charles-chang/nuttx-git/bin/
make
make install
然後看看，kconfig-conf install 在 /home/charles-chang/nuttx-git/bin/bin 下。寫好 exportpath.sh 把這個 加到 PATH 中。
然後參考這裡 說的..
cd nuttx tools/configure.sh stm32f4discovery/usbnsh make menuconfig修改一下 build-host 平台，是 Linux (default 是 Windows)
然後 make ，就完成了。
因為沒有 build 出 dfu，所以用 st-flash 來燒 *.bin，這會用到 SWD 那一端的 USB..
PC 接上 USB 之後...
st-flash write nuttx.bin 0x8000000這樣就燒完了。
燒錄的 USB改插到 USB Power 上，對面的 micro-usb 接上 pc..
dmesg 可以看到 /dev/ttyACM0 出現。
用 screen /dev/ttyACM0 接上之後，等 10sec..按下 ENTER 三次..
就可以看到出現 nsh> 的 prompt
-- 奇怪我沒有看到任何 app 在裡面，也沒有 bin 目錄.
記得要看一下 configs/stm32f4discovery/README.txt
這一篇 有 build for sim (模擬器)。
build 完可以至直接在 console 下 run..
差異就是在 tools/configure.sh 的命令..
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