nuttx on stm32f4discovery

要 build nuttx 要用到 kconfig-frontends的 kconfig-conf，這個 debian 沒有 package，所以要 build from source.
buttx 的 repo 也有一份，可以 用那一份..
clone tools 下來，裡面就有 kconfig-frontends
看一下 INSTALL，有說明， default install path 是 /usr/local/bin，可以在 configure 時用 --prefix=PREFIX 來指定新的 install path
再參考 README.txt，裡面也有一個section 說明 kconfig-frontends. 配合..

cd tools/kconfig-frontends
./configure --disable-shared --enable-static --enable-mconf --disable-nconf --disable-gconf --disable-qconf 
            --disable-nconf --disable-utils --prefix=/home/charles-chang/nuttx-git/bin/
make 
make install

然後看看，kconfig-conf install 在 /home/charles-chang/nuttx-git/bin/bin 下。
寫好 exportpath.sh 把這個 加到 PATH 中。

然後參考這裡 說的..

cd nuttx
tools/configure.sh stm32f4discovery/usbnsh 
make menuconfig

修改一下 build-host 平台，是 Linux (default 是 Windows)
然後 make ，就完成了。

因為沒有 build 出 dfu，所以用 st-flash 來燒 *.bin，這會用到 SWD 那一端的 USB..
PC 接上 USB 之後...

st-flash write nuttx.bin 0x8000000

這樣就燒完了。

燒錄的 USB改插到 USB Power 上，對面的 micro-usb 接上 pc..
dmesg 可以看到 /dev/ttyACM0 出現。
用 screen /dev/ttyACM0 接上之後，等 10sec..按下 ENTER 三次..
就可以看到出現 nsh> 的 prompt
-- 奇怪我沒有看到任何 app 在裡面，也沒有 bin 目錄.

記得要看一下 configs/stm32f4discovery/README.txt

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這一篇 有 build for sim (模擬器)。
build 完可以至直接在 console 下 run..
差異就是在 tools/configure.sh 的命令..