High Altitude Oolong

2021/9/15

WM8974 driver : 增加一個control : mic bias

發現沒有寫，所以現在補一下..

Datasheet 上..

Datasheet P 19:

* Register R44: Input Control
* Bit 8
* Label: MBVSEL
* Default: 0
* Description: Microphone Bias Voltage Control
    0: 0.9 x AVDD
    1: 0.75 x AVDD

所以在 wm8974.c 中加一個 amixer control:

diff --git a/linux-4.14/sound/soc/codecs/wm8974.c b/linux-4.14/sound/soc/codecs/wm8974.c
index 61fbd7c55..7a1c492d2 100644
--- a/linux-4.14/sound/soc/codecs/wm8974.c
+++ b/linux-4.14/sound/soc/codecs/wm8974.c
@@ -66,6 +66,7 @@ static const char *wm8974_eq3[] = {"650Hz", "850Hz", "1.1kHz", "1.4kHz" };
 static const char *wm8974_eq4[] = {"1.8kHz", "2.4kHz", "3.2kHz", "4.1kHz" };
 static const char *wm8974_eq5[] = {"5.3kHz", "6.9kHz", "9kHz", "11.7kHz" };
 static const char *wm8974_alc[] = {"ALC", "Limiter" };
+static const char *wm8974_mbvsel[]= {"0.9", "0.75"};
 
 static const struct soc_enum wm8974_enum[] = {
        SOC_ENUM_SINGLE(WM8974_COMP, 1, 4, wm8974_companding), /* adc */
@@ -85,6 +86,7 @@ static const struct soc_enum wm8974_enum[] = {
 
        SOC_ENUM_SINGLE(WM8974_EQ5,  5, 4, wm8974_eq5),
        SOC_ENUM_SINGLE(WM8974_ALC3,  8, 2, wm8974_alc),
+       SOC_ENUM_SINGLE(WM8974_INPUT, 8, 2, wm8974_mbvsel),
 };
 
 static const char *wm8974_auxmode_text[] = { "Buffer", "Mixer" };
@@ -131,6 +133,7 @@ SOC_ENUM("Equaliser EQ4 Bandwidth", wm8974_enum[9]),
 SOC_ENUM("EQ4 Cut Off", wm8974_enum[10]),
 SOC_SINGLE_TLV("EQ4 Volume", WM8974_EQ4,  0, 24, 1, eq_tlv),
 
+
 SOC_ENUM("Equaliser EQ5 Bandwidth", wm8974_enum[11]),
 SOC_ENUM("EQ5 Cut Off", wm8974_enum[12]),
 SOC_SINGLE_TLV("EQ5 Volume", WM8974_EQ5,  0, 24, 1, eq_tlv),
@@ -151,6 +154,8 @@ SOC_SINGLE("ALC Capture Hold", WM8974_ALC2,  4, 7, 0),
 SOC_SINGLE("ALC Capture Target", WM8974_ALC2,  0, 15, 0),
 
 SOC_ENUM("ALC Capture Mode", wm8974_enum[13]),
+SOC_ENUM("MIC Bias Voltage", wm8974_enum[14]),
+
 SOC_SINGLE("ALC Capture Decay", WM8974_ALC3,  4, 15, 0),
 SOC_SINGLE("ALC Capture Attack", WM8974_ALC3,  0, 15, 0),

這樣就多一個

numid=38,iface=MIXER,name='MIC Bias Voltage'

cget, set

# amixer cget numid=38
numid=38,iface=MIXER,name='MIC Bias Voltage'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2
  ; Item #0 '0.9'
  ; Item #1 '0.75'
  : values=1

設完後，cat register-map 來看，reg 2C bit 8 有改變。

2021/9/13

bookmark : hacking CAR canbus

ref:

Hacking into a Vehicle CAN bus (Toyothack and SocketCAN)

作者用 can-dsub, dsub-usb 然後用 usb-can bus driver 在 linux 上開啟一個 socket 來 dump CAN bus data。
然後 log，配合影像做 reverse engineering。

最後還附上hack 完的 source code. (在 github : toyothack)。

另外的，當然是 openpilot 最多，他們有一個opendbc 描述已經decode 的車輛canbus 格式。

use repo to manage multiple projects

ref:

manifest format

要用 repo/manifest 來管理現有一堆 projects。
只要 create 一個 git project，裡面就是 manifest 的 xml 檔。
其中要有一個 default.xml， repo 會用這個做主要的 manifest.xml

repo init -u mymanifest

mymanifest 就是放 default.xml 的 project folder

舉例來說：

假設myrepo 專案有 proj1, proj2 兩個 git source

.
├── proj1
└── proj2

想要用 repo/manifest 來管理。
就create 一個 manifests，裡面有 default.xml，也要用 git 管理:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
	<remote name="origin" fetch="./" />
	<default revision="master" remote="origin" />
	<project path='proj1' name='proj1' />
	<project path='prij2' name='proj2' />
</manifest>

然後 myrepo 下有三個 git projects：

.
├── manifests
│   └── default.xml
├── proj1
└── proj2

這樣，在 local 端，就可以用 repo init 來 clone 整個　project

mkdir testrepo && cd testrepo
repo init -u ~/myrepo/manifests
downloading Repo source from https://gerrit.googlesource.com/git-repo
remote: Counting objects: 2, done
remote: Finding sources: 100% (12/12)
remote: Total 12 (delta 0), reused 12 (delta 0)
Unpacking objects: 100% (12/12), done.
Downloading manifest from /home/charles-chang/myrepo/manifests/
remote: Counting objects: 15, done.
remote: Compressing objects: 100% (10/10), done.
remote: Total 15 (delta 4), reused 0 (delta 0)

Your identity is: charles.chang <charles.chang@loyaltech.com>
If you want to change this, please re-run 'repo init' with --config-name

repo has been initialized in /home/charles-chang/testrepo

之後 repo sync 就會拉下所有的 project (不包含 manifest，manifest 會在 .repo/manifests)
然後一樣在 repo init 時加上 --mirror 就可以產生 git server 端的目錄結構 (方便放在 git server)

現在看來，要先用 python script : follow repo/manifest.xml 做出 repo mirror 的結構.，重新安排一次 project 目錄結構。
之後才能讓人做 repo init, sync..
-- 新版的 repo 不從 manifest.xml parsing 了， manifest.xml 也不再是 link，而是一個 include name，include default.xml (或其他)。

repo 管理後，如果要create 一個版本, fix 住目前的 project revision，可以用 repo manifest, 如何導出並使用清單文件？的方法。用 repo manifest，列出有家 option 和沒加 option 的結果：
一般：

charles-chang@rdsuper:~/testmirror$ repo manifest
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
  <remote fetch="./" name="origin"/>
  
  <default remote="origin" revision="master"/>
  
  <project name="pp/project1" path="project1"/>
  <project name="project2" path="priject2"/>
</manifest>

加上 supress-upstream-revision

charles-chang@rdsuper:~/testmirror$ repo manifest -r --suppress-upstream-revision
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<manifest>
  <remote fetch="./" name="origin"/>
  
  <default remote="origin" revision="master"/>
  
  <project dest-branch="master" name="pp/project1" path="project1" revision="7c4bcfb45cd9aa2266c0acf3f850a9ea50ae5ef9"/>
  <project dest-branch="master" name="project2" path="priject2" revision="907de68553f9b6d638aceb967c7a9f55bc8fcb03"/>
</manifest>

舊可可以把這個列出的結果存成新的 myversion.xml，加到 manifests.git 中。

如果 project 在另一個 project 中...可以用 .gitignore..
例如：

.
├── priject2
│   └── pp2
└── project1
    ├── p3
    │   └── myfile
    └── pp1

p3 在 project1 裡。

manifest 是這樣：

<manifest>
	<remote name="origin" fetch="./" />
	<default revision="master" remote="origin" />
	<project path='project1' name='pp/project1' />
	<project path='priject2' name='project2' />
	<project path='project1/p3' name='p3' />
</manifest>

可以看到 project path='project1/p3' 這樣。
但是這樣在 repo sync 後，project1 下 git status 就會看到 p3 new.
所以要加 .gitignore

p3

manifest 中，project 有些會有:

 revision="36fb2aa4f7f25946e0ce3d4223095ce9601dd17f" upstream="cafe/QCLA.2.0-r00015.3"

這樣的話，project 要有 rev="36fb2aa4f7f25946e0ce3d4223095ce9601dd17f" 的 commit 存在，同時，還要有個branch nane叫 ""cafe/QCLA.2.0-r00015.3".
用 git ls-remote 可以列出 remote ref head. 可以檢查

2021/9/10

system service : report ip to another server

啟動後，等 remote server up，然後把自己的 ip 送過去..
先把自己的 public key 送過去 (user charles-chang)。設定好 ssh 免 password.
準備 service file:

xeontitan:/etc/systemd/system# cat reportip.service 
[Unit]
Description=send my ip address file to rdsuper
Afteter=network-online.target

[Service]
User=charles-chang
WorkingDirectory=/home/charles-chang
ExecStart=/home/charles-chang/reportip.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

charles-chang 自己的 shell script:

cat /home/charles-chang/reportip.sh 
#!/bin/bash
while true
do
	ping -c 1 rdsuper
	if [ $? -eq 0 ]
	then
		break
	fi
	sleep 10
done
ip addr > $HOSTNAME-ip
scp $HOSTNAME-ip rdsuper:~/

enable & start

systemctl daemon-reload
systemctl enable reportip.service
systemctl start reportip.service

改用 python 做，用 socket 直接 update /etc/hosts 的話: 叫 chatgpt 寫...
為了測試，先改 /etc/hosts_u 系統測試 OK 再改 /etc/hosts..

~$ cat updatehosts.py
import socket

def update_hosts_file(ip, hostname):
    # Read the current contents of /etc/hosts
    with open('/etc/hosts_u', 'r') as file:
        lines = file.readlines()

    # Check if the hostname already exists in the file
    exists = False
    for i, line in enumerate(lines):
        if hostname in line:
            # Update the existing entry
            lines[i] = f"{ip} {hostname}\n"
            exists = True
            break

    # If the hostname does not exist, add a new entry
    if not exists:
        lines.append(f"{ip} {hostname}\n")

    # Write the updated contents back to /etc/hosts
    with open('/etc/hosts_u', 'w') as file:
        file.writelines(lines)

def start_server(port):
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind(('0.0.0.0', port))
    server_socket.listen(5)
    print(f"Listening on port {port}...")

    while True:
        client_socket, client_address = server_socket.accept()
        print(f"Connection from {client_address}")

        data = client_socket.recv(1024).decode('utf-8')
        if data:
            ip, hostname = data.split(',')
            update_hosts_file(ip, hostname)
            print(f"Updated /etc/hosts with IP: {ip}, Hostname: {hostname}")

        client_socket.close()

if __name__ == "__main__":
    start_server(61234)

然後 systemd service file:

$ cat updatehosts.service
[Unit]
Description=Sender Python Service
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/charles-chang/updatehosts.py
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

至於 sender 端，因為要等 dhcp ready...
要注意 nic interface name 是不是 eno1，不一定是。
要依照自己的系統修改。

$ cat sender_updatehosts.py
import socket
import time
import netifaces

SERVER_IP = '192.168.147.182' 
SERVER_PORT = 61234            

def get_ip_address(interface):
    try:
        ip_address = netifaces.ifaddresses(interface)[netifaces.AF_INET][0]['addr']
    except (ValueError, KeyError):
        ip_address = None
    hostname = socket.gethostname()
    return ip_address, hostname

def send_data(ip, hostname):
    with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:
        s.connect((SERVER_IP, SERVER_PORT))
        message = f"{ip},{hostname}"
        s.sendall(message.encode('utf-8'))
        response = s.recv(1024)
        print('Received', repr(response))

def main():
    interface = 'eno1'
    
    while True:
        ip, hostname = get_ip_address(interface)
        if ip:
            break
        print("Waiting for valid IP address...")
        time.sleep(5)

    send_data(ip, hostname)

if __name__ == "__main__":
    main()

2021/9/9

script to generate script : document here

ref:

用

cat << EOF > aaaa
this is line one
and two
EOF

可以用來產生 aaaa，內容就是 this is line one,
command 意思是一直到 EOF，都 cat 出來。
後面的 > aaaa 就是把 cat 出來的東西都放到 aaaa 中。

這個command在 shell script中來create 一個 shell script。
也就是在 "this is line one" 到 EOF 的區域放要產生的 shell script 內容。

因為都是 shell script ，所以為了保險，不要讓這個 script 處理內容出現問題，可以用

cat << "EOF"

代表把 EOF 之間的內容都當作字串處理。
這樣就不用擔心特殊字元的問題。

當然，特殊字元也可以用跳脫符號 "\"，但是只會對特殊字元跳脫。

2021/9/5

Mobilenet

https://arxiv.org/pdf/1704.04861.pdf

我一直以為是數學上相等的（推導），一直到這一篇才比較清楚。

mobilenet 利用計算量少的方式，產生一樣維度的output featuremap。

至於等不等效，就用實際training 來證明。

原來是一次conv計算+一個active function 就可以得到 feature map。

變成兩次conv計算，兩次active functiom 才能得到（一樣大小.數量的）feature map。也就是說，網路的深度增加了。

depth 指的是 color，例如 RGB 三個就是 depth。而不是網路的深度(層數)
原來的 convolution 都是一個kernel 就要包含三個 matrix (R.G.B)分別對 input 的 R.G.B 做各自的 convolution 後，經過 active function加起來變成一個 matrix (feature map)。
depthwise就是三個 R.G.B 做完各自的 convolution 後，用各自的 active function 做出各自的 matrix (feature map)，不要變成一個。
之後再用 1x3 的 kernel 把 R.G.B feature map 經果 activae function 轉成一個 matrix。
這樣舊跟以往的 convolution 一樣的。

做 R.G.B convolution 時，維持分開，不用一個acitvie function 加在一起，所以說是 depthwise separable convolution

2021/9/2

mender : modify product device to use local demo server

先啟動 demo server。
在 source code 中找到 demo.crt
修改 /etc/mender/mender/conf :
參考mender.io build and install client from sources 看設定為 demo 的 conf:

device 的部份：

依照 mender.conf 的 Servers : ServerURL 作為 update server
ServerCertificate 有的話，用這個作為跟 server 溝通的憑證

# diff /data/backup/mender.conf /etc/mender/mender.conf 
--- /data/backup/mender.conf
+++ /etc/mender/mender.conf
@@ -24,13 +24,13 @@
     "StateScriptRetryTimeoutSeconds": 0,
     "StateScriptRetryIntervalSeconds": 0,
     "ModuleTimeoutSeconds": 0,
-    "ServerCertificate": "",
+    "ServerCertificate": "/data/demo.crt",
     "ServerURL": "",
     "UpdateLogPath": "",
-    "TenantToken": "eyJI......",
+    "TenantToken": "",
     "Servers": [
         {
-            "ServerURL": "https://hosted.mender.io"
+            "ServerURL": "https://docker.mender.io"
         }
     ]
 }

ServerURL 好像一定要概，不然會出現 Error:

level=error msg="Failure occurred while executing authorization request: Method: Post, URL: https://host.mender.io/api/devices/v1/authentication/auth_requests" func="github.com/mendersoftware/me
level=error msg="Authorize failed: transient error: authorization request failed: transient error: authorization request failed: Unknown url.Error type: Host validation error" func="github.com/m
level=info msg="State transition: authorize [Sync] -> authorize-wait [Idle]" func=github.com/mendersoftware/mender/app.transitionState file="/home/pi/mender-src/app/mender.go:461"

一定要用 docker.mender.io 的原因可能是因為 demo server 的 hosts 有加：

127.0.0.1 s3.docker.mender.io
127.0.0.1 docker.mender.io

demo.crt copy 過來，mender.conf只要改成這樣， demo server 上就可以看到 request device

demo server 基本照這個。
其中，docker 的機器要改 /etc/hosts，加上上面的 mender.io 指到 127.0.0.1

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