raspberry pi , ubuntu 23.04, build kernel

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• ubuntu wiki: build your own kernel

在 raspberry pi 的 ubuntu 23.04...
在 sources.list 加入

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu lunar main

然後 apt update，再

apt-get source linux-image-$(uname -r)

就會裝 linux-image-6.2.0-1004-raspi 在 run command 的目錄下，因為我用 sudo ，folder owner 是 root，所以 apt-get source 不要用 sudo

看source code。
pi 4 是 brcm2711，grep 2711 和 gpio 會出現 bcm2711-gpio。
然後找到 drivers/pinctrl/bcm/pinctrl-bcm2835.c: .compatible = "brcm,bcm2711-gpio",
最後是 Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/brcm,bcm2835-gpio.txt

這一篇 有說，不要用 /sys/class/gpio 了...