bookmark : kalmen filter and object detection

要知道object 與自己的相對速度，光靠 object detection 結果，會受到景頭搖動的和 bounding box 跳動的影響。
把這些視作noise，用 Kalman filter 來 track，有：

• Vehicle Detecion and Tracking

他是6 年前的 code，所以 用的 ssd-mobilenet，可以試試用新的 Yolo 取代。

這個就是比較新的，用 Yolov4 配上 Kalman filter:

• Object Tracking

還有這個，moto 車的 FCW，用 Yolo 跟 kalman filter

• Forward collision warning system for motorcyclist using smart phone sensors based on time-to-collision and trajectory prediction

一般使用 objection detection 做 FCW 的原理，概念而已：

• Vision-Based Forward Collision Warning System

另外。這一篇比較不相關，是用 mmwave + camera (object detection) 做 maching learning

• ENSOR FUSION OF CAMERA AND MMW RADAR BASED ON MACHINE LEARNING FOR VEHICLES