FVDW LVDA -- 不專心駕駛用的

Front Vehicle Departure Warning
Leading Vehicle Departure Alarm

都是一樣的東西。
就是在後車叭你之前先提醒你，該動了。

自己的速度很重要，因為只有在停著不動時，才須要通知。
要是用 GPS 的話，在橋下，隧道 就無法知道確實速度，還有 gps 速度會有約 10 sec 的延遲。

另外，比較好的還會配合紅燈轉綠燈的告警。

新的系統，配合 DMS 會作到當駕駛沒有注意前方時，才告警。

其實實做起來有點繁瑣，辨識出車尾 (要分車頭車尾，只偵測車尾)。
注意有時候路況刻意會有距離的時候 (網狀線)，淨空區等待前車。都會有留距離的時候...