GPIO, blocking read with poll.

ref:

• polling-gpio-pin-from-c-always-getting-immediate-response
• GPIO-WATCH: RUN SCRIPTS IN RESPONSE TO GPIO SIGNALS
• Linux Poll 機制
• gpio sysfs

sys 裡面的 gpio property 有一項：edge。
用來設定 interrupt
配合 poll( ) ，可以作到 blocking read，這樣就不用一直 read (polling)

gpio 的 edge 有以下幾個可以設：

• rising
• falling
• both
• none

對 edge 寫入這幾個以外的值，會回報 error

實測結果，falling 跟 both 的效果一樣。

設完之後，對 gpio 的 value 做 polling 舊可以。

就像這一篇 的說明一樣:

# echo 4      >/sys/class/gpio/export
# echo in     >/sys/class/gpio/gpio4/direction
# echo rising >/sys/class/gpio/gpio4/edge

然後舊可以 poll..

有幾項要注意：

• 先 read 一次，把上次 trigger 的 event 清空,之後再 poll
• poll 的 event 是 POLLPRI，不是 POLLIN
• 要清除 event 要做 read，之前要先 seek 回 file begin

修改好，test OK 的 example 在

• gpiopoll