混波輸出的 IF 分成兩補份：
1. 與距離相關的頻率差
2. 相位 發射與反射 的相位差。

相位差的變法與距離的變化相關。
"相關" 的公式和波長成反比，和 距離變化正比。然後乘上 4pi

d(Phi) = (4 * pi * d(dist))/lamda

所以角度變化大幅

相位差和距離成正比，移動物體的距離不斷增加，所以相位差不斷的增加，增加的速度和移動的速度成正比。 因為相位差是360循環，所以相位變化不/增加的速度就是相位差的角速度，就是頻率。 每個中頻 FFT 結果排列在一起，可以看到同一距離的 range cell 都是 high -> 該距離有物體。
該位置的的phase，各結果排列一起，進行 fft，得到的頻率對應速度。

所以 這兩個 FFT 一對 freq，一對 time, 稱作 2D FFT

問題：
1.mixer 的 input 只和頻率，相位有關，和振幅無關？ 2.