opencv : show hough space diagram

opencv 的 HoughLine( ) 只會給Line data，沒有給轉換成 hough space 的結果(二維陣列）。
所以沒辦法看出轉成 hough space 的樣子。

要作到要用 opencv_contrib 中 ximgproc::FastHoughTransform( )

這個 function有附 example：fast_hough_transform.cpp
如果在安裝opencv 時，build example 的 option 有打開，就會 build。
執行檔是： build/bin/example_ximgproc_fast_hough_transform

實際執行時，default read source : building.jpg 的相對位置好像有問題。
所以要加一層目錄，copy 到下一層目錄去..才能執行起來。

要加在自己的 source code 中，看看 hough space 的結果，要加的function ..

#include <opencv2/ximgproc.hpp>


void rescale(Mat const &src, Mat &dst, int const maxHeight=500, int const maxWidth=1000)
{
       double scale = min(min( static_cast<double>(maxWidth) /src.cols,
                                                       static_cast<double>(maxHeight)/src.rows), 1.0);
       resize(src,dst, Size(),scale,scale,INTER_LINEAR_EXACT);
}

void showhough(Mat const &fht)
{
       double minv(0),maxv(0);
       minMaxLoc(fht,&minv,&maxv);
       Mat ucharFht;
       fht.convertTo(ucharFht,CV_MAKETYPE(CV_8U,fht.channels()), 255.0/(maxv+minv), minv/(maxv+minv));

       rescale(ucharFht,ucharFht);
       imshow("fast hough transform", ucharFht);
}

然後才能在主程式 call FastHoughTransform..

       Mat hough;
       ximgproc::FastHoughTransform(dst,hough, CV_32S,6,2,1); // dst is source image
       showhough(hough);
       waitKey(0);

Example : building.jpg 做出來的 hough space image 是..

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另外有一個人自己寫了 hough transform ，有提供 hough space 輸出：
hough transform c++ implementation
source code 在 github: https://github.com/brunokeymolen/hough