yocto -- devshell

要是想要自己下 make 命令。可以用

bitbake recipes-name.bb -c devshell

會開一個 terminal，把 source unpack and patch 好，然後環境變數都設好。

如果Makefile 有設置良好，有時候 make 時，會有 Error:

ERROR: ld.so: object 'libpseudo.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (wrong ELF class: ELFCLASS64): ignored.

參考這一篇，
用

export PSEUDO_UNLOAD=1

之後，ERROR 就消失了。