banana pi -- jessie

很可惜的板子。
以前的 banana pi 只要 800，那時候一堆人用得很愉快。
後來，不知怎麼，所有的賣家都改成賣 1200 以上。
可惜，雖然只差 400
但是，1200 等級得的板子，大多效能，功能都比 banana pi 好很多。
-- raspberry pi 3. orange pi, ... etc

所以，他就失去了優勢，漸漸的沒落下去。
現在好像沒人用了。

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用的是 banaian, 下載最新版就是 jessie 了。
燒錄一樣，解開 zip 後直接 dd

uart console TX.RX.GND 在版上gpio 旁邊有印
開機，在 ipv6 那版會卡一下，就跳出 login prompt

username: root
password: pi

開機完會有提示要你 run banaian-config
回答問題，把 root partition 加大。
timezone 選 Taipei
重開機，OK

看一下 sources.list, 竟然是標準的 debian.org
加入 proxy:

/etc/apt/apt.conf:

Acquire::http::Proxy "http://192.168.100.132:3128"

然後就可以 apt-get update 了..
出現 kernel 需要更新： linux-image-3.4-banaian

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設定 ntp ... ref: ntpdate

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run banania-update
這會用到 curl ，用 script run 不會 reference 環境變數，
所以只好修改 banania-update 這個 script, 在 curl 的命令中加入 -x option
ref: http://www.cyberciti.biz/faq/linux-unix-curl-command-with-proxy-username-password-http-options/
之後就可以 run 了...

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repository 要放在 usb disk 上，所以要 mount usb disk 到 /home/git/ 下。
owner 要是 git
所以 format 完 usb disk 後，要先 mount 近來，然後去,,

 sudo chown git:git .

這樣 mount point 就會是 git:git 了。
ref:http://r40eubuntu.blogspot.tw/2014/11/mount-partition-and-owner.html

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wifi

ref: http://r40eubuntu.blogspot.tw/2015/05/wifi-on-banana-pi-tp-link-tl-wn725n.html
插上，改一下 /etc/network/interfaces 就可以了。

routing table 會依照 network interface 啟動的順序決定 default gw 和 dns (resolv.conf)
要用 wlan 做 default gw 和 dns
所以..
先插著 wlan 開機，OK後，再插上 eth0
很奇怪，有時候 eth0 dhcp 部會正常動作，所以要手動 ifdown, ifup 一次。
之後， resolve.conf 會被改掉 (eth0)
所以要改回來...

nameserver 172.20.10.1

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ap mode:

使用 hostapd 跟 dnsmasq 了。
/etc/hostapd/hostapd.conf
設定 SSID, password, wlan interface

/etc/dnsmasq.conf
設定 dnsmasq 的 ip range

然後就是 iptable
和 interfaces 要把 wlan1 設 static ip.

FIQ_DEBUGGER console

arm kernel 有一個 option 是 CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE
如果開啟的話，就會讓 kernel 內部的 debug console 功能起動。
再開啟一個 CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE 的話，就會用 debug UART 作為 kernel fiq debugger 的界面。

所以 kernel console 一邊作為 shell console 用，另一方面，也被作為 kernel debugger console用。

要讓 kernel debugger console 啟動，送出 Break 鍵。
用 Putty 的話，就是設定為 VT100+ 模式。
然後輸入 Ctrl-Break 就可以。，
console 會顯示：

#fiq debugger mode
debug >

這樣就進入 kernel debugger mode 了，

輸入 help 可以看 支援的 command
要回到 console mode 就輸入 console 就可以。

在 kernel debug mode 時，系統一樣正常運作。

minicom 要輸入 brk 的話，是 'Ctrl-A F'
tera term 的話，在 control 有一個 send break

repo sync fail: unable to read sha1 file of ...

error: unable to read sha1 file of gradle-1.4-all.zip (25ee925013e572af4735884757af1e2228c103b0)
Traceback (most recent call last):
  File "/home/charles-chang/px3sdk_raw/.repo/repo/main.py", line 500, in 
    _Main(sys.argv[1:])
  File "/home/charles-chang/px3sdk_raw/.repo/repo/main.py", line 476, in _Main
    result = repo._Run(argv) or 0
  File "/home/charles-chang/px3sdk_raw/.repo/repo/main.py", line 155, in _Run
    result = cmd.Execute(copts, cargs)
  File "/home/charles-chang/px3sdk_raw/.repo/repo/subcmds/sync.py", line 675, in Execute
    project.Sync_LocalHalf(syncbuf)
  File "/home/charles-chang/px3sdk_raw/.repo/repo/project.py", line 1170, in Sync_LocalHalf
    self._InitWorkTree()
  File "/home/charles-chang/px3sdk_raw/.repo/repo/project.py", line 2230, in _InitWorkTree
    raise GitError("cannot initialize work tree")
error.GitError: cannot initialize work tree

可能是因為常常Ctrl-C 來中斷/resume repo sync , 所以最後 repo sync checkout 的時候, git 內容有錯了。

無稐怎樣 gc, fsck, 都沒辦法修復。
單獨，參考 manifest.xml 的 gradle project 去 clone 出來，checkout 也 OK

所以，只好...到 .repo/ 下 search 所以 gradl*:
有關的是:

./projects/tools/external/gradle.git
./project-objects/platform/tools/external/gradle.git

把這兩個刪掉。
整個 bsp 也刪掉，留下 .repo 這個 folder

然後再做 repo sync..就 OK了

ssh config : 不同 server 給不同的 key, ignore key change

ssh 就是自己產生一對 key, 把public 的送給別人，讓別人可以用 你給的key 來認證你。

所以，也可以產生很多對key, 然後一個 server 給一個，每個 server 都給不同的 pub key
當然，這樣就要小心，在連線的時候，要拿對key

ssh -i id_rsa_therightone servername

這樣很麻煩，所以 ssh 就給一個 config, 讓你可以寫 key- sever 的對應。
這樣 ssh 就會自動照這格 config 拿正確的key 來連。

.ssh/config 的內容：

Host my3rd
    HostName the3.my.com
    user  charles
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_key1

Host my4th
    HostName the4.my.com
    user checko
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_key4

另外，如果 ssh 連線的 server 不在 .ssh/config 中，
ssh 也沒有加上 -i (指定 key file) 的選項。
ssh 就會用 .ssh/id_rsa 來連。

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這個 config 很有趣，好像只會認得 Host,
以上面的例子來說..

ssh my3rd

會正確的使用 id_rsa_key1

但是用server 真正的名子：

ssh the3.my.com

就不會用 id_rsa_key4 了。

我猜這是為了一個 server 用不同user name login..
這樣才可以用 Host 來區分，

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如果是 embedded system, 一直更換 key 的情況，ssh 連線出現：

Hostkey verification failed

M 可以在 config 加入：

$ cat .ssh/config
StrictHostKeyChecking no
UserKnownHostsFile /dev/null

這樣都不會檢查了...

ssh-agent .真的就是一個agent

為了安全，用 ssh private, public key...
然後key還加上密碼。

這樣登入雖然安全了，但是又恢復到每次登入都要輸入密碼。
所以就出現 ssh-agent, 會聽你的通訊，在要輸入密碼的時候，自動幫你輸入密碼。
--- 這樣幫 key 加上密碼不就沒意義了？

所以，啟動 ssh-agent 邦你工作的時候，ssh-agent 會需要你輸入密碼，這樣他才能幫你。
所以：
ssh-add : 加入 key, 要 ssh-agent 幫你傳key
ssh-add 會對每一個 key, 如果有須要密碼的，請妳輸入密碼，他會記下來，以後好幫你輸入。

這樣就改成...只要啟動 ssh-agent 時輸入一次密碼就好，避免掉每次都需要輸入的問題。

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• ssh-keys

reboot ..

最後 reset 是...arm/arm/mach-kk40/reset.c

static void kk40_arch_reset(char mode, const char *cmd)
{
        u32 boot_flag = 0;
        u32 boot_mode = BOOT_MODE_REBOOT;

        if (cmd) {
                if (!strcmp(cmd, "loader") || !strcmp(cmd, "bootloader"))
                        boot_flag = SYS_LOADER_REBOOT_FLAG + BOOT_LOADER;
                else if(!strcmp(cmd, "recovery"))
                        boot_flag = SYS_LOADER_REBOOT_FLAG + BOOT_RECOVER;
                else if (!strcmp(cmd, "charge"))
                        boot_mode = BOOT_MODE_CHARGE;
        } else {
                if (is_panic)
                        boot_mode = BOOT_MODE_PANIC;
        }
#ifndef RK30_PMU_BASE
        writel_relaxed(boot_flag, RK30_GRF_BASE + GRF_OS_REG4); // for loader
        writel_relaxed(boot_mode, RK30_GRF_BASE + GRF_OS_REG5); // for linux
#else
        writel_relaxed(boot_flag, RK30_PMU_BASE + PMU_SYS_REG0);        // for loader
        writel_relaxed(boot_mode, RK30_PMU_BASE + PMU_SYS_REG1);        // for linux
#endif
 ....

所以會reboot flag 和 mode 會被寫入 cpu register...

fuchsia test build...

ref: https://fuchsia.googlesource.com/manifest/+/master/README.md

因為還在初期的開發過程，所以每天 builod 的狀況可能會不一樣。

在 debian jessie 上 build.
一開始 go language 得的版本有問題。
缺了 UnsetEvn 和 StringCompare 這兩個 function
jessie 是 1.3, 測試 1.4 還是不夠，最後用 1.5 才 OK

go 環境很簡單，就 到 go 網站 download 安裝包，解開，follow READE 設定 GOROOT path 和 update PATH 就可以呼叫到正確的 go 版本。
然後繼續 follow 說明...

出現 native_viewport 不認識 MX_DISPLAY_FORMAT_RGB_565
發現是新版本的 display.h 變更了 constant 的名子，改叫 MX_PIXEL_FORMAT_RGB_565. 所以全部修改。

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上面好像是 user program.
下面這個好像才是 OS.... https://fuchsia.googlesource.com/magenta/+/HEAD/docs/getting_started.md