High Altitude Oolong

2023/3/9

some notes on python tkinter

要寫一個開啟 jpg file，show 圖，並且在 status bar (bottom) 顯示 mouse 所在位置對應 jpg file 的 X, y (rgb) 值。
然後windows 要能resize.

結果寫好久...
一些注意事項。

tkinter 的 window 沒有 status bar 這個 option。
所以是用 label 來做。
show jpg 也沒有特別的 widget，所以也是用 label 來做。

windows 上 widget 的 layout 就是先放先贏 (先 pack 先放)。
所以都是 fill, expand 的話，先 pack 就佔掉全部的 window 了，後來 pack 的 widget 會被蓋住看不到。

2023/3/3

bookmark : Inverse Perspective Mapping

就是把照片反投影為上視圖

IPM-master:python code
thomasfermi
逆透視變換(IPM)多種方式及程式碼總結
A Hands-On Application of Homography: IPM : 這個也有python code
inverse perspective mapping (IPM) on the capture from camera feed: C++

find real mount url in windows net-disk

因為 windows mount 完就看不到 server/path。所以linux 不知道要怎麼mount。
現在是用 ubuntu 的檔案總管 nautilus。
他的 "connect to"，輸入：smb://ip 然後跳出 login dialog，要注意 domain name 要對。
登入後就可以 browse file，找到正確的 folder path。
然後就可以用

mount -t cifs -o username=myname,password=mypassword,iocharset=utf8,uid=myname,gid=myname //server-ip/folder-path mymountpoint

2023/3/2

bing 寫的，read input video resize and save to modified filename

主要是紀錄一下python 讀argument 和 filename 操作的code:

import cv2
import sys
import os

input_file = sys.argv[1]
path, filename = os.path.split(input_file)
filename, ext = os.path.splitext(filename)

output_file = filename + "s" + ext

cap = cv2.VideoCapture(input_file)
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
out = cv2.VideoWriter(output_file, fourcc, fps, (width//2, height//2))

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        resized_frame = cv2.resize(frame, (width//2, height//2))
        out.write(resized_frame)
    else:
        break

cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

在多網卡機器上，指定使用某網卡

ref:

https://www.kawabangga.com/posts/4935

還有 bing 的回答：

有一些方法可以实现在多 nic 的 linux 机器上指定某程序使用某 nic，而不是依照 routing table。其中一种方法是使用 LD_PRELOAD 技巧，通过修改程序的网络绑定来实现¹。
另一种方法是使用网络命名空间（network namespaces）的特性，通过 ip 命令来创建和管理不同的网络环境¹²。

來源:

然後，name space 的方法：

如何使用网络命名空间来指定程序使用 eth1。可以按照以下步骤操作：

- 创建一个网络命名空间，比如叫 ns1：`ip netns add ns1`
- 将 eth1 接口移动到 ns1 命名空间中：`ip link set eth1 netns ns1`
- 在 ns1 命名空间中配置 eth1 的 IP 地址和路由：`ip netns exec ns1 ifconfig eth1 192.168.0.10/24 up` 和 `ip netns exec ns1 ip route add default via 192.168.0.1`
- 在 ns1 命名空间中运行您想要指定的程序，比如 ping：`ip netns exec ns1 ping 8.8.8.8`

这样，您就可以让 ping 程序使用 eth1 而不是默认的网络接口了。

(1) Network Namespaces — PF_RING dev documentation. https://www.ntop.org/guides/pf_ring/containers/namespaces.html
(2) How does `ip netns exec` command create mount namespace?. https://stackoverflow.com/questions/45629002/how-does-ip-netns-exec-command-create-mount-namespace
(3) Network Emulation using Network Namespaces and Mininet. https://www.inf.usi.ch/faculty/carzaniga/edu/adv-ntw/mininet.pdf

然後，用 LD_PRELOAD 的方法：

使用网络命名空间来指定程序使用 eth1。可以按照以下步骤操作：

- 创建一个网络命名空间，比如叫 ns1：`ip netns add ns1`
- 将 eth1 接口移动到 ns1 命名空间中：`ip link set eth1 netns ns1`
- 在 ns1 命名空间中配置 eth1 的 IP 地址和路由：`ip netns exec ns1 ifconfig eth1 192.168.0.10/24 up` 和 `ip netns exec ns1 ip route add default via 192.168.0.1`
- 在 ns1 命名空间中运行您想要指定的程序，比如 ping：`ip netns exec ns1 ping 8.8.8.8`

这样就可以让 ping 程序使用 eth1 而不是默认的网络接口了。

(1) Network Namespaces — PF_RING dev documentation. https://www.ntop.org/guides/pf_ring/containers/namespaces.html
(2) How does `ip netns exec` command create mount namespace?. https://stackoverflow.com/questions/45629002/how-does-ip-netns-exec-command-create-mount-namespace
(3) Network Emulation using Network Namespaces and Mininet. https://www.inf.usi.ch/faculty/carzaniga/edu/adv-ntw/mininet.pdf

2023/3/1

imshow error in remote X, and waitKey

ref:

qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.

因為server 是沒有 monitor 的，所以remote X 來跑，run plt.imshow( ) 就會出現上面的 error。

follow ref, install 一堆..

sudo apt-get install '^libxcb.*-dev' libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev

windows 端開啟 xserver 也用了下面 option (雖然覺得不是問題）

D:\Program Files\VcXsrv>vcxsrv.exe :0 -ac -terminate -lesspointer -multiwindow -clipboard -wgl -dpi auto

另外，cv2.imshow( ) 很奇怪，執行完並不會show 圖，要呼叫 cv2.waitKey(0) 之後才會。
即使是用 interactive mode，在python 的 prompt 下。
執行完 imshow( ) 之後，沒有反應。
要再執行 cv2.waitKey(0) 之後才會顯示 (無論是正確還是錯誤的 encoding)

imread 也是，雖然說 default 是 cv2.IMREAD_COLOR，但是有時候不寫，雖然沒有 Error，但是不會正常顯示。
雖然 mediainfo 讀出是 YUV420 jpg file( mediainfo 錯誤？)，指定 cv2.IMREAD_COLOR 的話，imshow 還是會正常顯示。
不指定cv2.IMREAD_COLOR的話，imshow 就會顯示出不正常的 size and color (auto detect failed ?)

總之
cv2.imread 配合 cv2.imshow 真的莫名其妙的問題很多

ref:

opencv waitkey function

原來 waitKey 是專門給 imshow 用的。
是用來決定要顯示多久用的 function。
所以 imshow 之後一定要配合 waitKey，才會顯示。
同時 waitKey 也不能單獨使用，一定要再 imshow 之後，才會真正讀到 keyboard 輸入。
單純的call waitKey( ) ，前面沒有 imshow 的話，waitKey 會直接 return -1

2023/2/22

VSCode. msys2. C++

ref:

結果要在windows 下 build/debug C++ 反而最麻煩。
因為 toolchain 要裝。
現在新的好像都用 msys2，這個裝了之後，用 pacman -S 來安裝 package，有比較方便。

VSCode 就麻煩了，要自己設定 vscode 需要的 json 文件。
結果這一篇說得比較清楚：

VSCode 中 C++ 與 MinGW-w64 的基礎設置

VSCode 作為一堆語言的 IDE，並不會自己偵測語言, build tool 和設置。
所以要 user 告訴他。

VSCode 是以 folder 為 project 單位，所以 folder 內要有 .vscode，裡面就是這格 project 相關的設定(build command, option... etc)
所以跟使用的 toolchain 有關，也跟安裝的位置有關。

有時候 VSCode 開啟 folder 時，如果沒看到 .vscode 目錄，會跳出設定讓使用者設。

updated:

最後還是官方的這一篇:

Using GCC with MinGW

重點應該就是 msys2，新的msys2 用 pacman 安裝package。

pacman -S --needed base-devel mingw-w64-ucrt-x86_64-toolchain

所以follow instruction裝完 gcc (和gdb)，設好環境變數(add msys2 /usr/bin/ to PATH)，VSCode 安裝 C++ extension後，create new project，cpp file，之後run 就會自動 create task.json.
另外，在source code 設 bp，之後也會自動 invoke gdb

updated2:

上面的，用 msys2，build 出來的 exe 黨，要在 msys 的 shell 中執行才會正確。
可能是 library ? shell 環境 ?

如果要 build 在 windows command console 執行的，要用:

winlibs

download up 檔解開就可以。 (例如 D:\mingw64)
然後開啟command line 可以用command 設定環境變數

SET PATH=D:\mingw63\bin;%PATH%

然後就可以用了。
用這個 winlibs 的 gcc/g++ build 出來的 exe, 在 windows command console 下執行是正常的。

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