[30518.225322] usb 3-1.2: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
[30518.375490] usb 3-1.2: New USB device found, idVendor=0a12, idProduct=0001
[30518.375492] usb 3-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[30518.375493] usb 3-1.2: Product: CSR8510 A10

dbus an simple service example in python

ref: Register a “Hello World” DBus service, object and method using Python

service 的 source code 就是..

import gobject
import dbus
import dbus.service

from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
DBusGMainLoop(set_as_default=True)


OPATH = "/com/example/HelloHell"
IFACE = "com.example.HelloHell"
BUS_NAME = "com.example.HelloHell"


class Example(dbus.service.Object):
        def __init__(self):
                bus = dbus.SessionBus()
                bus.request_name(BUS_NAME)
                bus_name = dbus.service.BusName(BUS_NAME, bus=bus)
                dbus.service.Object.__init__(self, bus_name, OPATH)

        @dbus.service.method(dbus_interface=IFACE + ".SayHello",
                        in_signature="", out_signature="")
        def SayHello(self):
                print "hello, world"


if __name__ == "__main__":
        a = Example()
        loop = gobject.MainLoop()
        loop.run()

用 python run 起來後，用 dbus-send 送message 給'他'，就會print Hello 出來..

dbus-send --session --print-reply --type=method_call --dest=com.example.HelloHell /com/example/HelloHell com.example.HelloHell.SayHello.SayHello

raspberry pi 3 and bluez

follow 這一篇 其中 update bluez 的部份。
把 bluez 由 5.43 升級到 5.49，這樣 bluetoothconf 的 error message 就消失了。

另外這一篇 也有更新到 5.48 的步驟

這一篇 的回答有 dbus-send 的用法。

這一篇用 pi 3 做 ibeacon

bookmark : nordic build with gcc on linux

官方文件 雖然寫的是 eclipse，但是也包含一些 command line 的操作方式。
大概是：

先到arm 下載安裝ㄤ arm gcc croos toolchain
apt-get install build-essential checkinstall
到nordic developer site 下載 SDK.zip，解開。
修改 components/toolchain/gcc/Makefile.posix
依照你的 arm gcc cross tool 安裝途徑，版本修改..，我的是..

GNU_INSTALL_ROOT ?= /usr/bin/
GNU_VERSION ?= 5.4.1
GNU_PREFIX ?= arm-none-eabi

然後就可以到 examples/peripheral/<board name>/blank/armgcc/ 下 make 了。
make 完會在這個目錄下create _buil 目錄。

接著就是燒錄...

---

另一篇 也是一樣的步驟。
而且是在

---

EVB 是 nRF52840-DK，上面做jlink debugger 的是 PCA10056
有關linux 開發環境的文件： nRF52840-PCA10056
至於一般的 board user guide，在 download 的 SDK 解開後的 document 目錄：index.html

BLE GATT Example for Android 6

Android 6 之後，BLE Scan 需要得到 Location 權限。
所以以前的 example 就要修改了，否則 scan 不出東西，logcat 還會出現 need permission COARSE_LOCATION or FINE_LOCATION

文章參考"BLE Scan Not Working" 和 這裡

我也修改了一下，最少修改。放在: android-BluetoothLEGatt，branch : fixAndroid6
大概就是..

diff --git a/Application/src/main/AndroidManifest.xml b/Application/src/main/AndroidManifest.xml
index d3cf257..7979018 100644
--- a/Application/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/Application/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -32,6 +32,7 @@
 
     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
     <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
 
     <application android:label="@string/app_name"
         android:icon="@drawable/ic_launcher"
diff --git a/Application/src/main/java/com/example/android/bluetoothlegatt/DeviceScanActivity.java b/Application/src/main/java/com/example/android/bluetoothlegatt/DeviceScanActivity.java
index 9b86f7a..7c654dc 100644
--- a/Application/src/main/java/com/example/android/bluetoothlegatt/DeviceScanActivity.java
+++ b/Application/src/main/java/com/example/android/bluetoothlegatt/DeviceScanActivity.java
@@ -16,6 +16,7 @@
 
 package com.example.android.bluetoothlegatt;
 
+import android.Manifest;
 import android.app.Activity;
 import android.app.ListActivity;
 import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
@@ -46,6 +47,7 @@ public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
     private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
     private boolean mScanning;
     private Handler mHandler;
+    private static final int PERMISSION_REQUEST_CORASE_LOCATION = 7788;
 
     private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
     // Stops scanning after 10 seconds.
@@ -64,6 +66,8 @@ public class DeviceScanActivity extends ListActivity {
             finish();
         }
 
+        requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},PERMISSION_REQUEST_CORASE_LOCATION);
+
         // Initializes a Bluetooth adapter.  For API level 18 and above, get a reference to
         // BluetoothAdapter through BluetoothManager.
         final BluetoothManager bluetoothManager =

Nordic nRFToolbox build from source

這是 Nordic 的 app，用來跟Nordic 的 EVB 連線用的。
原始source code 放在 Nordic 的 github repo :Android-nRF-Toolbox。
但是因為 build 起來有問題，要加一些修改才 build 得起來。
所以只好 fork 一份到自己的 github

說明一下 build 的方法...

這個 需要 Android BLE Library，而且有規定位置 (在 Settings.gradle)。
Android-BLE-Library 跟 Android-nRF-Toolbox 要放在同一層。
toolbox 的 settings.gradle 是這樣寫的..

project(':ble').projectDir = file('../Android-BLE-Library/ble')

也就是說..

$ git clone https://github.com/checko/Android-BLE-Library.git
$ git clone https://github.com/checko/Android-nRF-Toolbox.git
$ cd Android-nRF-Toolox
$ git checkout fixRequstClassNotFound

我是先 import Android-BLE-Library, build 好，再 import Android-nRF-Toolbox, build apk

svn diff with vi

就是跟 git diff 一樣，用 vim 來開，並且 edit code
ref:dirdiff compare two folders 其中 svn diff 的section