Raspberry Pi 4 NetworkManager Wi-Fi AC 設定

 說明如何在 Raspberry Pi 4 環境下，透過 NetworkManager 將無線熱點設定為 5GHz (802.11ac) 模式。

1. 環境確認

執行以下指令確認無線網卡支援 5GHz 頻段：

iw list

輸出內容若包含 Band 2 相關資訊，即代表硬體支援。

2. 修改熱點設定

假設既有的熱點連線名稱為 wifi-ap。若要切換至 AC 模式，必須指定頻段與頻道。

設定頻段

將 wifi.band 參數設定為 a，這代表強制使用 5GHz 頻段。

sudo nmcli connection modify wifi-ap wifi.band a

設定頻道

建議手動指定一組非 DFS 頻道 (例如 36, 40, 44, 48) 以加速啟動時間。

sudo nmcli connection modify wifi-ap wifi.channel 36

套用變更

重新啟動連線以生效設定：

sudo nmcli connection up wifi-ap

3. 驗證狀態

使用以下工具檢視目前的運作頻率與頻寬：

iw dev wlan0 info

正確範例輸出：

channel 36 (5180 MHz), width: 20 MHz

若顯示頻率為 5000 MHz 以上 (例如 5180 MHz)，且用戶端連線速率超過 72 Mbps，即確認已運作於 802.11ac 模式。

4. 技術限制說明

使用 NetworkManager 建立熱點時，預設會鎖定頻寬為 20 MHz。雖然運作於 5GHz 頻段，但最高理論速率限制約為 86.6 Mbps。此設定是為了確保最高的裝置相容性與連線穩定度。

另外使用nmcli設定完，nmcli會自動更新 /etc/NetworkManager/system-connections/ 目錄下的 .nmconnection。 讓設定永久保存。

Antigravity ssh remote failed

ssh 到 raspberry pi 都會失敗，但是連到 GB10 是 OK的。
到 pi 的 ~/.antigravity 去看 log: 在 data/logs/20260104T124620/remoteagent.log 有 SIGILL

Language server killed with signal SIGILL

找到一個很像 language server 的 : ./bin/94...af/extensions/antigravity/bin/language_server_linux_arm
run run 看真的 fail

~/.antigravity-server $ ./bin/94f...6af/extensions/antigravity/bin/language_server_linux_arm --version
Illegal instruction

所以用 gdb 來看，用這些參數：

   * `-ex "run"`: Tells GDB to start the program immediately.
   * `-ex "x/i \$pc"`: This is the most important part.
       * x = Examine memory.
       * /i = Format the output as a CPU instruction.
       * $pc = Look at the Program Counter (the exact address where the CPU stopped because of the error).
   * `-ex "bt"`: Generates a Backtrace to show the function call stack leading up to the crash.
   * `--batch`: Runs GDB in non-interactive mode and exits once the commands are finished.
   * `--args`: Allows you to pass the binary path and any flags it needs (like --version).

結果

~/.antigravity-server $gdb -ex "run" -ex "x/i \$pc" -ex "bt" --batch --args ./bin/94...6af/extensions/antigravity/bin/language_server_linux_arm --version

[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/aarch64-linux-gnu/libthread_db.so.1".

Program received signal SIGILL, Illegal instruction.
0x000000555d5426ac in ?? ()
=> 0x555d5426ac:	ldaddal	x8, x8, [x9]
#0  0x000000555d5426ac in ?? ()
#1  0x0000007ff7fc1cdc in ?? () from /lib/ld-linux-aarch64.so.1
#2  0x0000007ff7fd83a0 in ?? () from /lib/ld-linux-aarch64.so.1

所以是 ldaddal
查這個 instruction 要ARMv8.1 LSE, raspberry pi 4 是 ARMv8.0，所以沒辦法。
另外用 VSCode 測試，ssh 到 raspberry pi 是 OK 的，髓以猜是language server 重新 compile for armv8.0 應該就可以....
然後 .vscode 沒有 language_server... 這個東西，連 bin 都沒有...

Set default login account for headless raspberry os image.

 在沒有顯示器與鍵盤的情況下（Headless 模式），可以透過在 SD 卡的 boot 分割區中建立特定檔案，來完成系統初始化設定。

1. 啟用 SSH 服務

在 boot 分割區的根目錄下，建立一個檔名為 ssh 的空白檔案（不含任何副檔名）。系統在開機過程中偵測到此檔案後，會自動啟動 OpenSSH 服務並在完成後移除該檔案。

2. 設定使用者帳號與密碼

自 Raspberry Pi OS 更新後，預設不再提供預設的 pi 使用者。必須手動建立 userconf.txt 檔案來定義使用者資訊。

在 boot 分割區根目錄下建立名為 userconf.txt 的純文字檔案，其內容格式如下：

使用者名稱:加密後的密碼字串

產生加密密碼字串的參考指令（以 Linux 系統為例）：

echo -n "你的密碼" | openssl passwd -6 -stdin

範例檔案內容：

charles-chang:$6$0k2ljc4fIQEb9rWU$fo9gJ10kBqy7dcrJqj41W3ENmKVcIBRzeazsRSAqtqadQodTZRETA5LsTjb3TfjyafIOuRfNE8QNNDFmwBrr11

3. 網路連線與遠端存取

將設定完成的 SD 卡插入樹莓派並連接乙太網路線後送電開機。待系統啟動完成後，即可透過 SSH 客戶端連線。連線指令如下：

ssh charles-chang@raspberrypi.local

或者使用分享器分配給樹莓派的 IP 地址進行連線。

4. 安全建議

首次登入後，建議立即執行 passwd 指令更換初始密碼，以確保系統安全性。