High Altitude Oolong: 4月 2025

black 在 pchome 買的 rk3588 板子。
打開蓋子有 maskrom button，所以一樣可以 boot to maskrom
然後 rkdevtool 看得到。

但是官方沒有提供 image file，所以不敢亂燒。
看論壇說 kernel source 是用 apt-get source 的方式提供的，但是我只有找到 dtb 和 header. 沒有source (GPL...疑慮)
只好用預燒的 image 開機，是 debian.
UI 還好算流暢，不會像 pi 用 gui 那樣很頓。
可以用 chromium 看　youtub, hd OK, 4k 會卡，然後 cpu 超熱 (沒有使用 hardware codec ?)
用 top 看有一個 pipewire process 一直吃掉一個核...

因為不能動image，也沒有 uboot, kernel source，所以只好試試看 npu。
follow : ArmSoM Wiki: rknn-sdk

one@MB127:~$ dmesg | grep -i rknpu
...
[    4.532693] [drm] Initialized rknpu 0.9.6 20240322 for fdab0000.npu on minor 1

所以 kernel 有 enable rknpu
照著做，啟動 rknn_server 之後，把 *.rknn 轉好 scp 過去。
然後run:

(toolkit2) one@MB127:~/projects/rknn_model_zoo/examples/yolov5/python$ python yolov5.py --model_path ~/yolov5s_relu.onnx --img_show
use anchors from '../model/anchors_yolov5.txt', which is [[[10.0, 13.0], [16.0, 30.0], [33.0, 23.0]], [[30.0, 61.0], [62.0, 45.0], 
[59.0, 119.0]], [[116.0, 90.0], [156.0, 198.0], [373.0, 326.0]]]
/home/one/projects/rknn_model_zoo/py_utils/onnx_executor.py:12: FutureWarning: In the future `np.bool` will be defined as the 
corresponding NumPy scalar.
  if getattr(np, 'bool', False):
Model-/home/one/yolov5s_relu.onnx is onnx model, starting val
infer 1/1

IMG: bus.jpg
person @ (208 242 286 508) 0.881
person @ (478 238 560 525) 0.859
person @ (109 237 232 534) 0.842
person @ (79 355 121 515) 0.318
bus  @ (91 129 555 465) 0.702

發生 ssh 連線中斷問題，好像進入 suspend 了...

[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: Link is Down
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: FPE workqueue stop
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: Register MEM_TYPE_PAGE_POOL RxQ-0
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: PHY [stmmac-1:01] driver [YT8531 Gigabit Ethernet] (irq=POLL)
[  4? 15 16:59:14 2025] dwmac4: Master AXI performs any burst length
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: No Safety Features support found
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: IEEE 1588-2008 Advanced Timestamp supported
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: registered PTP clock
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: FPE workqueue start
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: configuring for phy/rgmii-rxid link mode
[  4? 15 16:59:14 2025] rk_gmac-dwmac fe1c0000.ethernet end1: FPE workqueue stop
[  4? 15 16:59:15 2025] PM: suspend entry (deep)
[  4? 15 16:59:15 2025] Filesystems sync: 0.015 seconds

大概是no activity suspend，雖然有去 settings 確認關掉，但是還是沒用。
所以只好把所有 systemd 的 suspend service 關掉。
--- 關掉一堆，所以不知道真正有效是哪個。所以沒記。

about source code
ref: MP-520更新發生錯誤

關於MP520 Linux kernel版本的說明：
目前MP520採用的Linux kernel為SoC RK3588S原廠提供的版本加以修改成適合MP520主機板。RK3588S原廠推出新版的速度很慢。
我們會將原廠版本經過修改，並在每一滾動發行版中徹底測試再發佈出來。
另外開源界主流的Mainline linux kernel已有RK3588S版本，但是還只限於終端機文字模式，還很陽春，無法支援圖形視窗介面。
等到Mainline linux kernel的RK3588S版本可以支援圖形視窗時，MP520的Kernel，計劃從Mainline Kernel版本修改而成。
這樣就可以隨時保持最新版本了。不過估計至少還需要一、兩年以上的時間。

about system image
ref: MP520-20 請問有官方 image 的下載點嗎?

沒有，但是提供刷機服務

沒有 sourcecode，也沒有 image，所以只能買一個 nvme ssd 來換了，以免郵寄麻煩..
或是把 nvme ssd 接到 pc 來 DD 備份。
...不曉得有甚麼難處，不然找個 googledrive, mega 之類的放也可以，買的人沒很多，要 download 的人也不會很多吧。
可能 image 不是他們自己 build，他們沒有軟體工程師...

沒 train 完的 yolo3，用 coco dataset 來試試看。
-- convert coco to pascal_voc format:

pascal_voc/
├── VOC2012/
│   ├── Annotations/         # XML annotation files
│   ├── ImageSets/
│   │   └── Main/
│   │       └── train.txt    # Training image names
│   └── JPEGImages/         # Image files (.jpg)
│
└── VOC2007/
    ├── Annotations/         # XML annotation files
    ├── ImageSets/
    │   └── Main/
    │       └── test.txt     # Testing image names
    └── JPEGImages/         # Image files (.jpg)

train.txt 是 filename list.
所以自己去 annotations 找 filename.txt，
到 JPEGImages 找 filename.jpg
要分 train 和 validate。

coco dataset 的format：
一個 imagefolder 配一個 json，裡面有 folder 所有的 image 和 labels

datasets 的format 現在大概有三種

pascal_voc
coco
ultralytic yolo

dataloader( ) 中，參數是 filename list. txt 檔的 path，image folder path，label folder path
所以不用依照pascal_voc 的方式，只要 image，label 分開 folder放就可以。

這個：

YOLOv3 from Scratch Analaysis and Implementation

說的 "YOLODataset" 就是哪個用空白格開的文字檔 (csv with space)
然後 folder 要依照

.
├── images
│   ├── train
│   └── val
└── labels
    ├── train
    └── val

好像有一個 filelist ..

High Altitude Oolong

2025/4/15

RK3588 MP520

2025/4/12

隨便的 memo ...