每個欄位的定義要看 sdk 安裝目錄文件： mmwave_sdk_user_guide.pdf。
profileCfg 欄位是：
* profile id * start freq * idle time * adc valid start time * ramp end time : 至少要大於 adc_samples/adc_sample_freq * tx power : 0 * tx phase : 0 * freq slop * tx start time * adc samples * adc sample freq * high pass filter 1 corner freq * high pass filter 2 corner freq * rxGain這些參數，在 mmwave studio 的 RampTimingCalculator 中，填好左邊的 slop, samples, sample freq, 其他參數就會在右邊顯示出來。
根據說明，右邊的參數是 minimum value，在 profileCfg 中，只要確定數值比他大就可以。
max range 跟 sample rate 有關系，因為距離越遠的object，delta F 越大。
range resulution 代表在 range FFT 上，鄰近兩個 peak 的對應頻率，轉換成距離。
就是 range FFT 的頻率解析度，就是 1/T, T 就是 整 sample points * sampling period .
要降低bandwidth..
* 減少 sample points * 減少 slope
