2023/3/31

torchvision datasets to jpg

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torchvision 有很多整理好的 datasets。例如 MNIST。 如果要還原回 jpg 檔。 from torchvision import datasets from PIL import Image mysets = datasets.MNIST(...
2023/3/25

bookmark : kalmen filter and object detection

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要知道object 與自己的相對速度，光靠 object detection 結果，會受到景頭搖動的和 bounding box 跳動的影響。 把這些視作noise，用 Kalman filter 來 track，有： Vehicle Detecion and Track...
2023/3/21

高速公路車道線規範 中的 車道線規定

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在高速公路總局有文件： 參、標線篇 很方便，就是空間 + 線段 就是 10m
2023/3/16

bookmark : chessboard get intrisic matrix

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有說明原理： Demystifying Geometric Camera Calibration for Intrinsic Matrix video : Camera Calibration Based on Zhang's Algorithm Chess ...
2023/3/13

build C++ program with opencv library

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如果不是自己 build from source，用 apt install libopencv-dev 就可以裝 distribution 版本的 opencv(4) library 然後因為是 distribution package，用 pkg-config 可以找到： ...
2023/3/9

some notes on python tkinter

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要寫一個開啟 jpg file，show 圖，並且在 status bar (bottom) 顯示 mouse 所在位置對應 jpg file 的 X, y (rgb) 值。 然後windows 要能resize. 結果寫好久... 一些注意事項。 tkinter 的...
2023/3/3

bookmark : Inverse Perspective Mapping

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就是把照片反投影為上視圖 IPM-master :python code thomasfermi 逆透視變換(IPM)多種方式及程式碼總結 A Hands-On Application of Homography: IPM : 這個也有python co...